roboforum.ru

Делаю Rc машинку с помощью ардуино и появилась проблема при попытке постройки прототипа) У машинки максимально простое строение : 4 колеса и 4 dc мотора напрямую подключенные к колёсам, тоесть поворачивать машинка будет как танк xD ( вращая левые и правые колёса в противоположные стороны если стоит на месте, либо замедляя одну из передних колёс если поворачивается на ходу )

тут и появилась проблемы : какое расстояние должно быть между колёсами и какая должна быть ширина у машинки чтобы не было проблем с поворотами? ( выделил красным на картинке) может быть есть какие нибудь формулы... буду благодарен за любую информацию ибо гугление не дало результатов, заранее спасибо)

А размеры/вес машинки?

Придерживайтесь "золотого сечения"

Чем меньше X и чем больше Y, тем лучше.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Танкостроители ничего не понимают
Не, ну понятно, что для поворота так лучше, но для "взгляда со стороны" это выглядит недодуманно как-то.

обычно делают так как получится, шасси такого размера чтоб влезли моторредукторы и аккумуляторы
но по возможности стараются X сделать поменьше, чтобы колёсами по полу зря не скребсти.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ясно, всем спасибо за ответы)