roboforum.ru

Добрый день. Мой 10-летний сын уже несколько лет увлекается робототехникой. По мере сил я ему помогаю, но я биолог и никогда не занимался ни электроникой, ни программированием. Сейчас ему потребовался гироскоп для робота на базе конструктора Fischertechnik. Штатного у Fischertechnik нет, но есть возможность подключать к контроллеру любые датчики по шине I2C. Мы купили датчик BMI160, в течение месяца изучали datasheet и нам удалось его подключить и получить данные с гироскопа. С акселерометром сложнее, мы получаем сырые данные, но как правильно настроить акселерометр, откалибровать его и какова размерность поступающих с него данных мне разобраться не удалось. Если кто-то имел дело с этой штуковиной, я был бы крайне признателен за помощь.