Шасси

avr123.nm.ru

Chip_SET писал(а):

Глупый вопрос... как узнать завелся ли кварц?

я в курсе рекомендую ставить в прогу средства диагностики без приборов, т.е. светодиод например может по разному мигать в разных частях программы и тест сообщения выдавать на UART и на ПК как в задачах 4 и 5

avr123.nm.ru/z4.htm /z5.htm

чтоб не нужно было искать осцил.

=======

можете просто залить спец прогу мигания светодиодом и прикинуть частоту по миганию да и вообще факт запуска кварца.

avr123.nm.ru

в 200 примерах PROTEUS СУППЕР !!! проекты proteu123.narod.ru

Chip_SET

Дело пошло. Начал переписывать управляющую программу под КодВижнАВР. Сейчас делаю программу тестовых движений :)

Chip_SET

Очередной глупый вопрос... :roll: Вот тут. В таблице одни цифры указаны, а в самой программе совершенно другие. Можете что либо сказать по этому поводу?

Chip_SET

Что то у меня по прерываниям МК слишком чуствительный. Вешаю кнопку и оно постоянно срабатывает. Кнопку снял все нормально. Ставил по ниспадающему и по нулю. Одно и то же.

avr123.nm.ru

можкт что-то не так поняли ? посмотрите о прерываниях avr123.nm.ru/03.htm и проверте код в VMLAB.

Chip_SET

Наверно проблема в отсутствии подтягивающих резисторах. Завтра проверю. Вроде программу переписал нормально, но возникла новая проблема. Двигатель (вперед-назад) странно себя ведет надо менять, а это значит переделать весь редуктор. Т.к. шестеренка которая стоит на двигателе металлическая и не снимается, а подходящих пластмассовых нет :evil: Еще пару недель гимора.

avr123.nm.ru

Chip_SET писал(а):

Наверно проблема в отсутствии подтягивающих резисторах.

включите внутренние подтяжки avr123.nm.ru/02.htm

Chip_SET

Я пока программу не изменял. Поставил внешние резисторы. Стало нормально срабатывать но программа не отрабатывает их. В КодВижн стоят установки на вход, подтяжка на Т.

Вот код на обработку:

Код:

interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
// Place your code here
if(this_move==BR) go(FL);
   if(this_move==BL) go(FR);
   else go(F);

// светодиод

   PORTC.4=1; // горим
   for(d=DELAY;d>0;d--);
   for(d=DELAY;d>0;d--);
   PORTC.4=0; // гасим

   this_move=F;
}

Chip_SET

Инициализация прерываний:

Код:

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Falling Edge
// INT1: On
// INT1 Mode: Falling Edge
GICR|=0xC0;
MCUCR=0x00;
//MCUCR=0x0A;
GIFR=0xC0;

Chip_SET

Вот еще кусок кода:

Код:

unsigned char next_move(void){
   unsigned char pp, i;

   pp = rand()/327;     // получаем случайное число 0..99
   for (i=0;i<7;i++){   // ищем соответствие в таблице вероятностей
      if (p[this_move][i] > pp) break;
   }
   this_move = i;       // записываем новое полученное направление как текущее
   return(i);
}

Chip_SET

Кто нибудь подскажет где грабли?

avr123.nm.ru

прерывания не отрабатывает ?

а бит I в SREG установлен ?

посмотри что происходит в VMLAB

Chip_SET

Дело в том что когда кнопку нажимаешь то загорается светодиод. Не идет обработка на движение. Светодиод стоит специально для отображения работы кнопки.

roboforum.ru

Шасси

Кто сейчас на конференции