Хотел бы спросить более опытных чем я людей про обработку движения.
Подскажите где найти литературу по выводу алгоритма управления 6 осным роботом манипулятором.
Например если нужно передвинуть робота по следующей траектории(помечена красным) и одновременно поворачивать все 6 звеньев.
У меня пока с этим туговато
Подскажите в какую сторону копать и где искать - литература, сайты и тп. Заранее спасибо!