roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 09 апр 2025, 17:47

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Обработка движения 6-осного робота манипулятора.
СообщениеДобавлено: 12 дек 2016, 05:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2016, 04:57
Сообщения: 1
Добрый день!
Хотел бы спросить более опытных чем я людей про обработку движения.
Подскажите где найти литературу по выводу алгоритма управления 6 осным роботом манипулятором.
Например если нужно передвинуть робота по следующей траектории(помечена красным) и одновременно поворачивать все 6 звеньев.
Изображение
У меня пока с этим туговато :( Подскажите в какую сторону копать и где искать - литература, сайты и тп.

Заранее спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обработка движения 6-осного робота манипулятора.
СообщениеДобавлено: 15 дек 2016, 07:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
гуглить инверсная кинематика, планирование траектории - для начала

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO