roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот-кот
Робот-кот
Доброго времени суток ) помогите пожаулйста, в универе на первом курсе задали сделать робота, который будет следовать за лазером( на колесах) . Не знаю как реализовать, как отследить лазер? Есть ардуино UNO и NANO. Прошу помочь, положение - безисходность
Re: Робот-кот
Тут есть варианты: за источником лазерного излучения? или за пятном на полу от лазерного излучателя? и точно исключительно на ардуино собирать задали?
Re: Робот-кот
Обычная лазерная указка ), а ардуино не принципиально, просто есть в наличии 
Re: Робот-кот
На вопрос не ответили. Дело в том, что если нужно идти на источник, то достаточно простая конструкция, дуино хватит. А если идти за пятном света на полу, то нужна видеокамера, и система анализа видеопотока: на одной ардуине не получится, нужен, например, андроидный телефон + Bluetooth, или малинка, или ПК + Bluetooth, или еще что-нибудь. Что есть в наличии?
Re: Робот-кот
делал когда-то:
на основе аналоговой безпроводной камеры, внешнего компа и roborealm. на смартфоне будет современнее, но надо уметь его программить на довольно высоком уровне. в моем случае "зайчик" бегал по потолку.
на основе аналоговой безпроводной камеры, внешнего компа и roborealm. на смартфоне будет современнее, но надо уметь его программить на довольно высоком уровне. в моем случае "зайчик" бегал по потолку.
Re: Робот-кот
Можно и на ардуине с фотоэлементами, если в темноте 
Re: Робот-кот
Да в принципе и пары транзисторов хватит, чо уж.
Re: Робот-кот
Почти никто из молодежи не может грамотно сформулировать задачу. "зайчик" м.б. перед носом, а может в другом конце комнаты...