Технический форум по робототехнике.
___abba___ » 22 сен 2006, 12:25
Учусь на Роботы и РТС.
Желаемая тема диплома: Ориентация робота с помощью ЭХОлокаторов ( бесконтактные датчики положения, кроме камер и др. дорогих устройств ('8) ).
Будет программа на Делфи, которая вырисовывала бы границы помещения, окружающих предметов ( примерно ).
Подскажите, с чего начать, закритикуйте тему...
Перспективно ли ...
Может, ссылок на ресурсы в тему накидаете или сами на ящик скинете ...
Буду благодарен
Johnny Bravo » 22 сен 2006, 13:12
Хорошая такая тема.
Апноут мотороллы AN2086 Simple Real-time Sonar
with the DSP56824.
На всякий здесь выложу
- Вложения
-
radar.rar- (144.03 КиБ) Скачиваний: 71
-= Александр =- » 22 сен 2006, 16:02
Сонар - дело не хитрое. Приделать на сервопривод или шаговый мотор и крутить по сторонам. Получим очертания комнаты. А потом начинается самое интересное - выделение каких-нибудь интересных точек, к которым потом робот привязывается для определения положения. Как раз по серии таких точек робот и может определять свое положение в комнате, даже не видя всех ее концов. Ну и само собой - одним сонаром не обойтись, нужне еще и енкодеры на колесах.
В принципе робот для экспериментов обойдется где-то в тыщу-полторы рублей + стоимость сонара. Кстати советую брать не сонар, а ИК-дальномер Sharp - он и дешевле и диаграмма направленности у него точнее. Для кручения - все-же рекомендую брать шаговый мотор, лучше даже с редуктором - угловая точность очень сильно влияет на результат.
Шасси для опытов советую брать гусеничное или 3-колесное (2 ведущих и свободно-подвешенное) - чтоб разворачиваться на месте. Или найти готовую игрушку или переделать сервы под вращение и прикрутить к какому-нибудь ящику.
___abba___ » 22 сен 2006, 16:46
Пасиб за первые ответы ...
Про сонар Я и не думал ... по сути всё проще получается, чем казалось ! только вот в чём тут тогда тема диплома будет ...
Хотелось бы что нибудь интересное замутить !
Как-ни-как пятый год учусь - шляпный и самому не интересный диплом писать не хотца !!!
avr123.nm.ru » 22 сен 2006, 20:02
там еще и привод ШД на L293
-= Александр =- » 22 сен 2006, 20:48
В общем тут главное желание, здравый смысл и руки из нужного места, остальному научим! :wink:
___abba___ » 02 окт 2006, 22:22
Планы меняются, всё течёт, всё бежит . . . Спасибо преподам ... )))
Есть сильная нехватка литературы по бесконтактным датчикам положения ! ОЧЕНЬ нужна книга, где бы приводился обзор датчиков этой линейки, современная, хотя б позднее 2000 года . . . Или статьи.
Заранее спасибо тем, кто поможет !
Если что, мой ящик:
___abba___@mail.ru