roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Комплектующии для робота паука на ардуино

Комплектующии для робота паука на ардуино

dik » 08 сен 2016, 06:51

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста какие комплектующие нужны чтобы собрать робота паука на ардуино
Конкретно интересует какие платы на ардуино подходят для подключения 18 сервоприводов?
Что нужно еще кроме самой конструкции паука и сервоприводов?

Re: Комплектующии для робота паука на ардуино

Spider1973 » 14 сен 2016, 23:55

на 18 серв нужна мега с сенсор шилдом типа http://koslab.ru/store/index.php?route= ... uct_id=177 либо спец серво шилд типа торобот http://shopoworld.ru/lot/161618114177,но тогда ардуина не нужна :)

Re: Комплектующии для робота паука на ардуино

dik » 18 сен 2016, 18:39

https://www.terraelectronica.ru/catalog ... ODE=678552
http://robot-kit.ru/product_info.php/in ... -32C-.html
Нашел еще две. Так понимаю они работают самостоятельно!?
Подскажите какой аккумулятор нужен для запитки 18 сервоприводов? Нужно ли кроме серво-привода-платы еще что то?

Re: Комплектующии для робота паука на ардуино

Spider1973 » 19 сен 2016, 18:47

Ты цены видел того что нащел?вот оптимальный набор https://ru.aliexpress.com/item/32CH-Rob ... 134.w8q7sd По питанию надо плясать от типа и потребления серв если сервы мощные типа 995-996 то берешь липу 30с(мона больше) 11.1в 4000-5000 мАч пару беков типа https://ru.aliexpress.com/item/Hobbywin ... .54.w8q7sd на 9 серв каждый и типа такой бек https://ru.aliexpress.com/item/ZTW-6A-B ... 125.0gDglF на питание шилда,всё заряжаешь в паралель от этой липы толстым проводом-питание на сервы 6в берешь с липы через беки (выдергиваешь питающий провод из разъёма серв),соединяешь везде землю и тогда всё будет скакать и жужжать,а кот начинает охотиться))))

Re: Комплектующии для робота паука на ардуино

ilalexey » 19 сен 2016, 19:45

А мне эта штучка понравилась:

Для маленьких серв не должно быть очень тяжело. Ну, тяжело конечно, но те так, как могло бы быть.
Их девайс для меня служил путеводной звездой(закончилось всё этим).

Добавлено спустя 33 минуты 30 секунд:
Файлы для подпитки фантазии тут.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter