roboforum.ru

Всем привет!
Уже в который раз пытаюсь сделать какого-нибудь робота, но ничего не получается. Так, с Ардуино побаловаться, модулями с AliExpress поиграть, выпилить пару фанерок и благополучно забыть и "забить" на это.

Понимаю, что делаю что-то не так.
То есть, по нормальному - надо бы сначала:
1. Сформировать задачу.
2. Составить Техническое Задание для робота.
3. Определить используемые ресурсы (элементную базу, МК, мехнические узлы, материалы и т.д., в зависимости от требований к роботу).
4. Нарисовать от руки эскизы робота и узлов.
5. В САПР создать модель робота с узлами.
6. Пошагово реализовать элементы робота.
7. Написать и отладить работу прошивки МК.
8. Финально собрать и доработать робота - робот создан.

Перечень выше - это моя фантазия, а как оно на самом деле, как работают настоящие конструкторы, инженеры-робототехники, сие мне неведомо.

Большая просьба - напишите пожалуйста ссылку на публикацию или список того, как ПРАВИЛЬНО создавать робота. То есть, от А до Я, от идеи: "Надо сделать робота для вот этого" до воплощенного в металле, пластике и кремние настоящего робота.

Вроде моего дилетантского списка выше, но правильного.

А то я не знаю даже, с какой стороны подступиться с задаче - хватаюсь и за то, и за другое. И Си начал учить по курсу DiHalt (шикарный обучающий курс), и SolidWorks изучаю, и с Ардуино пробую. Но, в результате, ничего не получается, богатство возможностей просто "парализует" правильное, поступательное движение.

Может есть какая-то книга, которая "вправит мозги" и научит думать как инженер-конструктор робототехники?

Большое спасибо!

самое главное не определено: от чего удовольствие получается, от процесса или результата? цель какая?

Medtech, спасибо за ответ!
Удовольствие - сам не знаю, и процесс интересен, но больше результат - работающий, полноценный робот. Но я еще ни одного робота, в силу своей неорганизованности и хаотичности, не создал.

Взгляни на проблему глубже : с железом поиграться и надоест, может моделирование и написание софта ?

Kuiper писал(а):А то я не знаю даже, с какой стороны подступиться с задаче

ты думаешь все такие умные родились?
или достаточно прочитать пару страничек методички в интернете чтобы разобраться и в механике и электронике и программировании?
все начинали с самых азов, собираешь тележку на двух колёсах которая ездит вперёд/назад, потом что-то посложнее и так шаг за шагом со временем начинаешь понимать что куда.

Уважаемый KUIPER! Вам удалось сформулировать простые шаги по изготовлению роботов? Если это Вам удалось, прошу выслать мне общий план. Можно на почту dsalogub@mail.ru. С уважением. Дмитрий Салогуб