Технический форум по робототехнике.
GT Modder » 16 сен 2006, 20:47
У меня такой вопрос, ИК-локатор одно и то же, что и ИК бампер. Если нет то объясните, что это такое
.
Заранее спасибо
:D :D
-= Александр =- » 16 сен 2006, 21:49
Да. Одно и то-же. Есть локаторы-бамперы и все что выдет есть/нет, а есть более продвинутые девайсы - дальномеры. Они выдают расстояние до объекта. Локатор легко сделать самому, а вот дальномеры надо покупать готовые (около 500р за штуку у буржуев и 800 через Робоклуб)
avr123.nm.ru » 16 сен 2006, 23:08
я думаю это разное но работающее на ИК излчении.
Бампер для предотфращения физического контакта с препятствием
а локатор для определения местоположения предметов.
-= Александр =- » 17 сен 2006, 04:54
По-логике - да. Но увы, уже сформировалась у начинающих робототехников терминология - ИК-диод+TSOP=ИК-локатор. Я во многих местах такое название наблюдал... :roll:
GT Modder » 17 сен 2006, 06:44
Т.е я могу собрать ИК-бампер из ИК-локатора.
avr123.nm.ru » 17 сен 2006, 14:16
угу.
GT Modder » 17 сен 2006, 17:53
А могу ли я использовать отдельный МК для ИК-бампера. НАпример на той же Тине. И есть ли схемы готовые. Например отдельный контроллер увидел препятствие, и отправил его основной, т.е основной контроллер видел ик бампер как обычный.
avr123.nm.ru » 17 сен 2006, 18:51
да.
GT Modder » 17 сен 2006, 18:56
А схемы готовые есть (можно написать ссылку) или самому разрабатывать
-= Александр =- » 17 сен 2006, 19:32
Так обычно и делают...
GT Modder » 17 сен 2006, 19:53
Я хочу писать сам программы для роботов, можно ли использовать С/С++, а то у меня есть книга.
avr123.nm.ru » 17 сен 2006, 20:00
прочитайте наконец то что о чем вы сказали выше "прочитал"
avr123.nm.ru
GT Modder » 17 сен 2006, 21:24
еще раз по конкретнее
avr123.nm.ru » 17 сен 2006, 21:55
Раньше вы писали что читали курс, но тогда мне не понятен ваш вопрос: (Добавлено: 17 Сен 2006 20:53 Вс)
GT Modder » 17 сен 2006, 22:25
Я извиняюсь за те слова
Я прочитал только инструкцию по CVAVR. Просто не подумал, что писал.
А так после моих объяснений скажите в чем писать программы для МК
Можно ли в С/С++