roboforum.ru

У меня такой вопрос, ИК-локатор одно и то же, что и ИК бампер. Если нет то объясните, что это такое .
Заранее спасибо  :D  :D

Да. Одно и то-же. Есть локаторы-бамперы и все что выдет есть/нет, а есть более продвинутые девайсы - дальномеры. Они выдают расстояние до объекта. Локатор легко сделать самому, а вот дальномеры надо покупать готовые (около 500р за штуку у буржуев и 800 через Робоклуб)

я думаю это разное но работающее на ИК излчении.

Бампер для предотфращения физического контакта с препятствием

а локатор для определения местоположения предметов.

По-логике - да. Но увы, уже сформировалась у начинающих робототехников терминология - ИК-диод+TSOP=ИК-локатор. Я во многих местах такое название наблюдал...  :roll:

Т.е я могу собрать ИК-бампер из ИК-локатора.

угу.

А могу ли я использовать отдельный МК для ИК-бампера. НАпример на той же Тине. И есть ли схемы готовые. Например отдельный контроллер увидел препятствие, и отправил его основной, т.е основной контроллер видел ик бампер как обычный.

да.

А схемы готовые есть (можно написать ссылку) или самому разрабатывать

Так обычно и делают...

Я хочу писать сам программы для роботов, можно ли использовать С/С++, а то у меня есть книга.

прочитайте наконец то что о чем вы сказали выше "прочитал"

avr123.nm.ru

еще раз по конкретнее

Раньше вы писали что читали курс, но тогда мне не понятен ваш вопрос: (Добавлено: 17 Сен 2006 20:53 Вс)

Я извиняюсь за те слова Я прочитал только инструкцию по CVAVR. Просто не подумал, что писал. А так после моих объяснений скажите в чем писать программы для МК Можно ли в С/С++