Технический форум по робототехнике.
Сергей345 » 02 июн 2016, 17:06
Здравствуйте! Я в первый раз решил что-то сделать. Возник вопрос. Есть зубчатая рейка, есть моторчик с шестерней, который перемещает платформу относительно рейки. При включении моторчика, платформа начинает двигаться. Как сделать, чтобы в конце рейки моторчик остановился (автоматически). А потом, при нажатии кнопки платформа переместилась на своё место. Тоесть моторчик отработал в другую сторону и тоже в нужный момент автоматически остановился. Спасибо заранее.
lorry » 02 июн 2016, 23:59
Поставить концевики. Это может быть механическая кнопка, оптический датчик или геркон с магнитом.
Сергей345 » 03 июн 2016, 12:05
Тоесть получается, если к геркону приблизится моторчик, то цепь разомкнется?
Myp » 03 июн 2016, 12:46
не просто моторчик, а моторчик с магнитом.
когда доедет цепь разомкнётся и мотор остановится.
если надо ехать обратно, ты переключаешь тублер направления движения и жмёшь кнопку пуска. мотор поедет опять пока не доедет до второго геркона.
elmot » 03 июн 2016, 12:56
варианты - мех. кнопки, датчики Холла, оптопары, механические концевики.
pdk » 03 июн 2016, 15:14
Если готовы вместо кнопки поставить переключатель на две контактные группы то задача просто решается: переключатель обеспечивает переполюсовку, а концевик с диодом прекращение движения в заданном направлении. Если нужна именно кнопка то добавится еще тригер на 2х электромагнитных реле.
Сергей345 » 03 июн 2016, 17:14
Спасибо за ценные советы! Надеюсь скоро во всем разберусь