roboforum.ru

Привет форумчанам. Прошу помощь: в чем ошибка при сборке схемы? Все номиналы компонентов, как указаны в описании к схеме, кроме того, что конденсатор 1 мкФ 160В, а не 16В.
https://pp.vk.me/c630527/v630527050/2ab ... cdv6EA.jpg
https://pp.vk.me/c630527/v630527050/2ab ... iAgMFg.jpg
https://pp.vk.me/c630527/v630527050/2ab ... 7mRQQo.jpg

Спасибо за помощь! Схема заработала) Но не совсем чисто: привод дрожит во всех положениях. Я грешу на кривой потенциометр. Попытался снять осциллограмму, как по ней видно, пики не прямоугольные. В чём может быть причина?

Пересобрал такую схему:

Проблема в следующем: сервопривод работает только примерно на 90-100 градусов и не больше. Длительность импульса делал 0,6 - 2 и 1 - 2,6 мс, не помогало. Частоту также менял от 43 до 60 Гц. Ничего не помогает. Ещё один момент - заметное дерганье при движении в одну сторону, на видео хорошо заметно на малой скорости. Как решить эти две проблемы?

То, что у сервы угол не достаточный, может быть и проблемой сервы. Можно прийти в хоббийный магазин, попросить их тестер сервы. Если она крутится с нужным углом - значит в порядке. Там же проверить, не дергается ли она также при движении - может ее электроника не очень хорошая или просто конкретный экземпляр такой. Когда на хорошем оборудовании серва проверена - есть два пути: если серва ведет себя также как дома - электроника вашего тестера серв в порядке. Если серва ведет себя в гостях идеально - значит все проблемы в самодельном тестере. На первый взгляд схема правильная, может быть опять потенциометр изношен? Я бы посоветовал сделать на МК нужную времянку, поставить две кнопки "плюс" и "минус" и уже ими управлять шириной импульса. Можно и индикатор присобачить и на нем показывать текущую ширину импульса - пригодится для калибровки серв.

Длительность импульса до 2.5mc период 20 mc. Так должно быть
Loox

Radist, благодарю. Так и сделаю, найду тестер или сваяю на МК и там уж проверю.