roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса?

какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса?

droids » 17 апр 2016, 21:58

Интересует какие выбрать моторы для точности регулировки движения с Ардуины по компасу
общий вес с запасом 30кг.
питание от 12v или 24v
моторы изначально планировались от шуруповертов но их регулировать будет очень сложно
посоветуйте шаговые двигателя для таких целей.
2 мотора надо с реализацией полного привода через цепь и звезды по сторонам или 4 мотора с нужными параметрами и ценой норм.
Спасибо

Re: какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса

Myp » 18 апр 2016, 01:45

шаговые двигатели предназначены для других целей и не подойдут.
а обычные моторы от шуруповёрта элементарно "регулируются"
нужен драйвер двигателя и энкодер.

Re: какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса

droids » 18 апр 2016, 02:32

каким образом отрегулировать точность остановки и движения моторов шуруповерта?

Re: какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса

Radist » 18 апр 2016, 08:02

Введением обратной связи, конечно. И получится аналог сервы. Может сразу посмотреть на мощные сервы?

Re: какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса

Myp » 18 апр 2016, 10:56

droids писал(а):каким образом отрегулировать точность остановки и движения моторов шуруповерта?

читаем ещё раз, но уже внимательно.
Myp писал(а):нужен драйвер двигателя и энкодер.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter