Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.
droids » 17 апр 2016, 21:58
Интересует какие выбрать моторы для точности регулировки движения с Ардуины по компасу
общий вес с запасом 30кг.
питание от 12v или 24v
моторы изначально планировались от шуруповертов но их регулировать будет очень сложно
посоветуйте шаговые двигателя для таких целей.
2 мотора надо с реализацией полного привода через цепь и звезды по сторонам или 4 мотора с нужными параметрами и ценой норм.
Спасибо
-
droids
-
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 02 апр 2016, 06:55
Myp » 18 апр 2016, 01:45
шаговые двигатели предназначены для других целей и не подойдут.
а обычные моторы от шуруповёрта элементарно "регулируются"
нужен драйвер двигателя и энкодер.
-

Myp
- скрытый хозяин вселенной :)
-
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
-
droids » 18 апр 2016, 02:32
каким образом отрегулировать точность остановки и движения моторов шуруповерта?
-
droids
-
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 02 апр 2016, 06:55
Radist » 18 апр 2016, 08:02
Введением обратной связи, конечно. И получится аналог сервы. Может сразу посмотреть на мощные сервы?
-

Radist
-
- Сообщения: 2254
- Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
- Откуда: Екатеринбург
- прог. языки: асемблер AVR
Myp » 18 апр 2016, 10:56
droids писал(а):каким образом отрегулировать точность остановки и движения моторов шуруповерта?
читаем ещё раз, но уже внимательно.
Myp писал(а):нужен драйвер двигателя и энкодер.
-

Myp
- скрытый хозяин вселенной :)
-
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
-
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13