roboforum.ru

Буду краток - хочу повторить http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00964A.pdf но на другом контроллере (не Ардуино а наоборот АВР Тини-13 на ассемблере, но не суть).
У меня есть 2 (а не 4 как в прототипе по ссылке) выхода ШИМ, хочу управлять вращением двигателя в обе стороны. Но что точно не хочу - так это разбираться в особенностях силовой электрики и электроники, паять H-мосты на мощных полевиках и проводить исследования в этом направлении. Мне нужен готовый надежно работающий узел. Хотя если такого готового нет, то придется костылить самому.
Я слышал что-то про L293 и L298N, буду изучать их характеристики. Но я не знаю, смогу ли я их купить в нашем радиомагазине в Воронеже. А если нет - то заказывать из Китая по интернету - это не то, что бы мне хотелось. Хочется более-менее доступный доставаемый вариант.
В общем, что посоветуете? Можно просто модели, типа L293 + ^$#%$#WE%EW#%WETRETR (это двигатель, допустим), я буду гуглить а потом мучать продавцов в радиотоварах.

По движкам:
- сначала хочу попробовать такой вариант http://dvrobot.ru/240/42.html - пластиковый редуктор, демократичная цена... Если не устроит, буду смотреть что-нибудь посерьезнее, типа
- http://dvrobot.ru/240/62.html - металлический редуктор и вообще общее впечатление более серьезное, в том числе и крутящий момент и соответственно, ток

Может еще какие моторы найду, но сначала буду пробовать варианты по первойссылке с разным передаточным числом редуктора. В качестве драйвера посоветовали оттуда же http://dvrobot.ru/237/274/221.html - на L298N. Читал, что есть какие-то интересные модули драйверов от Техас Инструментс, но не знаю, насколько они доступны.

Ну зачем же так безапелляционно и категорично? Я полагаю, что это напрямую зависит от диаметра колеса, надетого на эти 77 оборотов в минуту ) если он будет (условно) 2 метра, то все будет нормально.

ЗЫ да, смотрел на эти моторы тоже. Железный редуктор, умеренная цена...

Все правильно, в конструкции из ПДФ мотор вообще без редуктора, насколько я понял. Он малым диаметром насадки на вал вращает колесо, и это немного понижает обороты, но не сильно. В наших радиотоварах много движков, но все с голыми валами 2 мм и я даже не знаю где взять на них насадки, а самому делать - будут биения. Поэтому я и смотрю на готовые моторы с редукторами в инете, и думаю надевать на них колеса. Мне не важно повторить конструкцию 1 в 1 - мне лишь бы стоял (маятник), а там хоть поворотная платформа вместо тележки...

Маятник я планирую длиной порядка 50 см +- лапоть (меньше - будет сложнее управлять, больше - сложнее носить ). И движение по окружности - для локализации движения. В этом я не отдаляюсь от прототипа. А в остальном... Если не получится наколхозить тележку, не против и поворотной платформы в горизонтальной плоскости.

Да, там понижающий в 8 раз двухшестереночный редуктор, посмотрел его спецификацию.
Насчет управления не по Энаблу а шимом по обоим входам, со включенным всегда энаблом - вроде даже читал про это, но не знаю как такой вариант переварит шим определенной частоты. Может Энабл разработан с учетом подачи шима, а входы - нет. Но это конечно можно попробовать.
Тогда с драйвером более-менее понятно, движок для пробы есть вариант, осталось продумать механику. Спасибо.

Ivana писал(а): Может Энабл разработан с учетом подачи шима, а входы - нет.

l298 работает в любом режиме, вариант когда идёт ШИМ только на EN используют ради экономии выходов МК которые поддерживают аппаратный ШИМ.

тамиевские редукторы продаются частенько в модельных магазина, там где сборные модели танков, всякую расходку для аэрографии и т.п. вещи.
ну или под заказ хотябы могут привезти.

оплата стандартная, через пайпал с кредитки, процент минимальный.
а на алиэкспрессе и вовсе можно платить через киви кошелёк, тоесть картчока даже не нужна, деньги можно совать в терминал оплаты ближайший.

У нас есть пара модельных магазинчиков, но сомневаюсь, что там будут комплектующие и запчасти, хотя попробую наведаться. Или если найду вариант удобного заказа по интернету.