Захотелось собрать своего колёсного робота.
В качестве движетелей выбрал "стандартные" жёлтые колёсики с моторчиком.
По поводу самой платформы, такие мысли:
- подпружиненые колёса, что-то наподобие этой --
- передние колёса очень хочеться сделать поворотными.
- всего хочется 6 колёс. две задние пары -- стационарные, передние -- поворотные.
- размер примерно 30 на 15 см.
- из доступных материалов -- стеклотекстолит 2 мм. что-то другое нужно где-искать, заказывать. с инструментом тоже не ахти.
Сам я в механике, в SolidWorks -- полный 0, если буду сам пытаться что-то монстрячить то скорее всего убью много времени и денег, но результата не будет. Поэтому обращаюсь за помощью к знающим людям, которые мой вопрос посчитают за пол дня с перекурами, укажут на явные проблемы в моей идее, предложат более правильный вариант.
Возможно где-то есть готовый проект, который подойдёт под мои хотелки?
Я специализируюсь в системном администрировании (linux и windows сервера), сетевое администрирование (всевозможное сетевое оборудование). Хобби -- программирование (C, ASM, shell, Perl, Python, ...), микроконтроллеры (STM32, STM8, AVR), схемотехника (цифровая, немного аналоговая и силовая).
Со своей стороны могу помочь тем, в чём разбираюсь сам. Или рассмотрю встречные предложения.
Заранее всем спасибо!
