roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 09 апр 2025, 11:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Нужна помощь в конструкции шасси
СообщениеДобавлено: 22 мар 2016, 12:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2016, 12:01
Сообщения: 4
Откуда: Кузнецовск
прог. языки: C, Perl, Python, ASM
Доброго всем дня!

Захотелось собрать своего колёсного робота.
В качестве движетелей выбрал "стандартные" жёлтые колёсики с моторчиком.

По поводу самой платформы, такие мысли:
- подпружиненые колёса, что-то наподобие этой --
Вложение:
SKU188153-1.jpg
SKU188153-1.jpg [ 257.45 КиБ | Просмотров: 2482 ]

- передние колёса очень хочеться сделать поворотными.
- всего хочется 6 колёс. две задние пары -- стационарные, передние -- поворотные.
- размер примерно 30 на 15 см.
- из доступных материалов -- стеклотекстолит 2 мм. что-то другое нужно где-искать, заказывать. с инструментом тоже не ахти.

Сам я в механике, в SolidWorks -- полный 0, если буду сам пытаться что-то монстрячить то скорее всего убью много времени и денег, но результата не будет. Поэтому обращаюсь за помощью к знающим людям, которые мой вопрос посчитают за пол дня с перекурами, укажут на явные проблемы в моей идее, предложат более правильный вариант.

Возможно где-то есть готовый проект, который подойдёт под мои хотелки?

Я специализируюсь в системном администрировании (linux и windows сервера), сетевое администрирование (всевозможное сетевое оборудование). Хобби -- программирование (C, ASM, shell, Perl, Python, ...), микроконтроллеры (STM32, STM8, AVR), схемотехника (цифровая, немного аналоговая и силовая).

Со своей стороны могу помочь тем, в чём разбираюсь сам. Или рассмотрю встречные предложения.

Заранее всем спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна помощь в конструкции шасси
СообщениеДобавлено: 27 мар 2016, 10:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
купи эту платформу, распили ее поперек, большим гвоздем соедини обратно, чтобы поворачивалась посередине.
получишь трактор "кировец", который пополам складывается, а не колесы поворачивает
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна помощь в конструкции шасси
СообщениеДобавлено: 27 мар 2016, 13:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
Вот вам донор, если по бюджету проходит: http://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-Brand-New-HG-P601-1-10-2-4G-6WD-RC-Crawler-RTR-Toy-Car/32621595943.html?spm=2114.30010708.3.2.pvPtwS&ws_ab_test=searchweb201556_6,searchweb201602_1_10036_10035_10034_507_10032_10020_10001_10002_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10021_10004_10022_10009_401_10007_10008_10018_10019,searchweb201603_9&btsid=5d6cc298-f2db-450d-872d-1f7b6ec891e0
А почему не взять шестиосную платформу 6x6 с неповоротными колёсами? Для робота она гораздо практичнее - может на месте разворачиваться, а с передними поворотными колёсами будете круги нарезать.
Дешевле, манёвреннее, надёжнее и практичнее:
http://ru.aliexpress.com/item/6WD-Smart-Car-Chassis-Cross-Country-Type-DC-Geared-Motor-Super-Large-Chassis-Smart-Car-Driver/2013542472.html?spm=2114.30010708.3.42.5fcUjA&ws_ab_test=searchweb201556_6,searchweb201602_1_10036_10035_10034_507_10032_10020_10001_10002_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10021_10004_10022_10009_401_10007_10008_10018_10019,searchweb201603_9&btsid=861d4ff7-250b-4450-ba91-ab110ccac8c8
И 6 моторов вместо одного.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна помощь в конструкции шасси
СообщениеДобавлено: 27 мар 2016, 14:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2016, 12:01
Сообщения: 4
Откуда: Кузнецовск
прог. языки: C, Perl, Python, ASM
Спасибо!

По второй ссылке интересная платформа, только непонятно -- за что столько денег?

Я правильно понимаю, что для "танкового" разворота тележка должна быть примерно квадратной?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна помощь в конструкции шасси
СообщениеДобавлено: 27 мар 2016, 14:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
shiva писал(а):
Спасибо!

По второй ссылке интересная платформа, только непонятно -- за что столько денег?

Я правильно понимаю, что для "танкового" разворота тележка должна быть примерно квадратной?

Насчёт денег - не знаю. Для танкового разворота она может быть любой, но чем шире и короче, тем лучше. Оптимально она должна быть в ширину больше, чем в длину.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна помощь в конструкции шасси
СообщениеДобавлено: 27 мар 2016, 20:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
shiva, 95/6=15.8$ за мотор-редуктор с колесом. только каркас и прочее тоже денег стоит. знаешь где сильно дешевле более-менее нормальное (а не пластиковый ширпотреб, как по ссылке в начале темы), так в чём проблема самому сделать шасси? нормальное и сильно дешевле достать можно, только значительно меньшего размера. или самому делать всё кроме мотора. устраивает ширпотреб, так полно детских машинок - как выше трахтерЪ или что-то на подобии http://www.aliexpress.com/item/2-4G-4CH-4WD-RC-Car-Rock-Crawlers-4x4-Driving-Car-Double-Motors-Drive-Bigfoot-Car/32485036328.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна помощь в конструкции шасси
СообщениеДобавлено: 27 мар 2016, 23:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2016, 12:01
Сообщения: 4
Откуда: Кузнецовск
прог. языки: C, Perl, Python, ASM
Хорошо, а что за мотор-редукторы с колёсами на этом шасси?
http://ru.aliexpress.com/item/6WD-Smart-Car-Chassis-Cross-Country-Type-DC-Geared-Motor-Super-Large-Chassis-Smart-Car-Driver/2013542472.html
Где их можно отдельно купить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна помощь в конструкции шасси
СообщениеДобавлено: 28 мар 2016, 00:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
примерно такие
Вложение:
1.jpg
1.jpg [ 121.87 КиБ | Просмотров: 2389 ]

ищите по "мотор-редуктор", "gear motor",... и выбираете, где брать и с какими параметрами. по англицки колесо это "wheel".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна помощь в конструкции шасси
СообщениеДобавлено: 28 мар 2016, 10:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2016, 12:01
Сообщения: 4
Откуда: Кузнецовск
прог. языки: C, Perl, Python, ASM
А если взять вот такой комплект -- http://www.aliexpress.com/item/ONE-Set-of-Car-Parts-included-25-motor-85mm-wheel-Tyre-Width-38mm-coupling-motor-bracket/32609240322.html

какие к нему можно аммы использовать?:
    1. http://www.banggood.com/HSP-RC-110-4WD-08041-Titanium-Aluminum-Shock-Absorber-Upgrade-107mm-108004-p-1010420.html
    2. http://www.banggood.com/HSP-246023-Fuel-Hydraulic-Shock-Absorber-For-124-Upgraded-RC-Car-Parts-p-979077.html
    3. http://www.banggood.com/HSP-110-Rc-Offroad-Buggy-Metal-Shock-Absorber-2Pcs-p-925470.html

или сильно рано этим заморачиваться?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO