roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Перемещение объекта по сетке или произвольно, как сделать?
Перемещение объекта по сетке или произвольно, как сделать?
Привет всем! Помогите понять, как сделать перемещение объекта по сетке или в произвольное место по двухмерной матрице. Ну смысл в том, чтобы какая-нибудь камера находилась на потолке и смотрела вниз, а я через веб-интерфейс нею мог управлять, только перемещать в одной оси. Использование камеры широкоугольной с зумом не подходит. Хочется именно так, как я написал. Проблема в том, что я никогда такие устройства не делал. Есть навыки программирования, в том числе и немного микроконтроллеров.
Re: Перемещение объекта по сетке или произвольно, как сделат
robofon писал(а):Привет всем! Помогите понять, как сделать перемещение объекта по сетке или в произвольное место по двухмерной матрице. Ну смысл в том, чтобы какая-нибудь камера находилась на потолке и смотрела вниз, а я через веб-интерфейс нею мог управлять, только перемещать в одной оси. Использование камеры широкоугольной с зумом не подходит. Хочется именно так, как я написал. Проблема в том, что я никогда такие устройства не делал. Есть навыки программирования, в том числе и немного микроконтроллеров.
ничего не понял. Что вы хотите и почему не хотите смотреть на робота широкоугольно?
Re: Перемещение объекта по сетке или произвольно, как сделат
Что тут не понятного? На потолке натянута крупноячеистая сетка, к которой приделана камера. Задача двигать ее по сторонам квадратиков сетки.
Re: Перемещение объекта по сетке или произвольно, как сделат
можно сделать так: http://corexy.com/botofthecloth/index.html
не сетка, но задачу выполнит
не сетка, но задачу выполнит