roboforum.ru

Привет всем! Помогите понять, как сделать перемещение объекта по сетке или в произвольное место по двухмерной матрице. Ну смысл в том, чтобы какая-нибудь камера находилась на потолке и смотрела вниз, а я через веб-интерфейс нею мог управлять, только перемещать в одной оси. Использование камеры широкоугольной с зумом не подходит. Хочется именно так, как я написал. Проблема в том, что я никогда такие устройства не делал. Есть навыки программирования, в том числе и немного микроконтроллеров.

robofon писал(а):Привет всем! Помогите понять, как сделать перемещение объекта по сетке или в произвольное место по двухмерной матрице. Ну смысл в том, чтобы какая-нибудь камера находилась на потолке и смотрела вниз, а я через веб-интерфейс нею мог управлять, только перемещать в одной оси. Использование камеры широкоугольной с зумом не подходит. Хочется именно так, как я написал. Проблема в том, что я никогда такие устройства не делал. Есть навыки программирования, в том числе и немного микроконтроллеров.

ничего не понял. Что вы хотите и почему не хотите смотреть на робота широкоугольно?

Что тут не понятного? На потолке натянута крупноячеистая сетка, к которой приделана камера. Задача двигать ее по сторонам квадратиков сетки.

можно сделать так: http://corexy.com/botofthecloth/index.html
не сетка, но задачу выполнит