roboforum.ru

Приветствую всех!
Как это родилось...Появилось желание посмотреть подводный мир! Хочу!!! И как в поговорке парень сказал - парень сделал.
Метод трехнедельного поиска в сети показал, что у нас в сети или ничего нет (полезного нашел немного), или есть, но за такие деньги, что...однако ви хотите сделать мне смешно. А так как лишних 2-3 тыс.$ нет, то взвешенное решение - сделать самому. Теории поднабрался + жизненный опыт..Руки растут из правильного места + техническое образование и мечта вроде бы рядом, но...ну не силен я в электронике, как во всем остальном.
Теперь собственно по делу. Исходные данные:
1. Работа как с берега, так и с лодки (что подразумевает питание от аккумулятора +12В). Дальность до 50-100м.
2. На первоначальном этапе: 2 двигателя - тяговых, 1 - с реверсом вверх\вниз (никаких балластных, водичка грязная), видеокамера, освещение 1 или 2 (проверять весной опытным путем, но чувствую, что 2 )
4. Пульт + экран 7-10" чтобы видеть + рекодер (последний можно не сразу, но учесть при реализации). Двигатели коллекторные (как бюджетное начало). Муфты магнитные, только сделаны не как в одном из примеров, а (не в обиду изобретателю)по уму, как в промышленных. Если что сейчас упустил добавлю после - проект не коммерческий (открытый).
В принципе по конструкции похоже на ГНОМ-мини.
Помощь НУЖНА в том, как реализовать управление на таком расстоянии по проводу и чем тоньше, тем лучше. Пока нашел передача видео, питания и управление (3) по витой паре - решение для управляемых видеокамер (в ГНОМЕ по коаксиалу, хотя первая модель была тоже на витой паре). Ввиду того, что тонкого (4 мм) гибкого коаксиала (да еще и с нейтральной плавучестью и кевларовой нитью) в свободной продаже не нашел (по 350 р/м для ГНОМа не вариант) пока решение передача сигнала по витой паре. Но если я правильно понимаю обычным пультом от модели здесь не обойтись? Как реализовать передачу команд на двигатели на таком расстоянии (50-100м)? Нашел насколько схем по 4,8 и 12 командном управлении по 2 проводам, но эти решения только до 10-15м (возможно я ошибаюсь, но опровержения не нашел). На схемах питание 12В.
P.S. При всем уважении к участникам форума, просьба идей с радио, гидроволны и т.д. предлагать.
P.S. Сижу на низком старте, жду вашей помощи. Пока реализация - привода. Уже в пути неодимовые магниты для муфты). Для приводов подобраны почти все комплектующие.

Пара мыслей в сторону:
1) Kit OpenROV стоит 850 баксов, а никак не 2-3к.
2) OpenROV полностью опенсорсен, если руки растут оттуда и хочется попытаться сэкономить - то можно выполнить все по их планам. Я готов поставить денег, что выйдет дороже за счет сожженых контроллеров, испорченных моторов, выкинутых материалов и т.д.
3) Даже если не делать по их планам, чуваки занимаются этой темой уже лет так этак 5, и текущая версия 2.8 намекает на множество ошибок, которые они совершили. Я бы прям ОЧЕНЬ рекомендовал изучить из блоги и форумы. Я общался с ними на makerfaire, они очень открытые и подробно рассказывают про свои ошибки и причины выбора тех или иных решений.
4) И еще, если пункты 1 и 2 все же отпадают, то в дополнение к пункту 3, я бы пошел еще вот сюда: http://www.homebuiltrovs.com/links.html (ну и сам сайт не плох).

А вот после вдумчивого изучения перечисленных выше материалов - задавал вопросы, если они еще останутся.

Спасибо всем кто ответил, но...
Все не так как кажется. Магниты неодимовые (5x3x2мм) стоят по 4р за штуку. Сила сцепления одного магнита 0,5 кг. Намагничивание по продольному срезу (если не понятно, то как хлеб вдоль стола разрезать). На муфту нужно ориентировочно 6 на внешний вал (приводной) + 6 внутренний (ведомый) = 12 шт. на 1 мотор. Планируется 3 (вверх\вниз будет реверс) то итого 12шт.x3дв.x 4р. = смешные деньги. Набрал "Неодимовый магнит" и выбирай любой интернет магазин. Почему приводной вал муфты внешний пока не понял разницы. Сколько потребуется по факту, будем смотреть когда приедут. Строение муфты тоже легко увидеть - в поиске "магнитная муфта" и смотри картинки - найдешь муфту в срезе.
По покупке за 850$ это не наш метод...и у нас к ним тоже санкции Деньги есть даже на полностью готовый аппарат, но ни интереса, ни удовлетворения не будет.
Идея не в том, чтобы взять KIT и позаниматься программированием, а в том чтобы сделать альтернативный рабочий и недорогой вариант для личного использования. Я не против того, чтобы другие заработали на своих разработках (даже наши ученые), но в разумных пределах!!!! Нашел в инете госконтракт на один из ГНОМов, камера которая стоит 1,5 т.р. там вбухана за 6. И так по всему оборудованию. Более 400% это просто БОРЩ...
Эх, думал есть какое-то готовое решение у экспертов... Первый ГНОМ был на витой паре и успешно плавал.
По оптике не уверен что выдержит изгибы при эксплуатации.
У меня изначально была мысль использовать такое решение: TTP111VPD-RJ45 Приемопередатчик видео, питания и данных (RS-422, 485) по кабелю витой пары. Может применяться вместе с TDP016и TRP016-RJ45 для передачи видеосигналов, питания и команд управления по 16 каналам посредством кабеля категории 5 с разъёмамиRJ45. Передатчик 1т.р. и приемник 2,5-3,5 примерно, точно не помню.
Для коаксиала решение 17 т.р. SC&T VDS 2700 (DC12V) Устройство передачи видеосигнала, аудиосигнала, сигналов тревоги, управления и электропитания по коаксиальному кабелю
Устройство передачи видеосигнала, аудиосигнала, сигналов тревоги, управления и электропитания по коаксиальному кабелю (передатчик SC&T VDS 2700-R + приемник SC&T VDS 2700-L) на расстояние до 800 метров; имеет разъемы BNC для видео, аудио и передаваемого сигнала, разъемы "под винт" для сигналов тревоги, управления и питания (передатчик питается через приемник); питание DC 12В (передатчик), DC 38В (приемник). Чувствую, в ГНОМе он и используется)
За ссылку hudbrog спасибо,был там еще 2 недели назад и вдумчиво так просмотрел. Вариант с движками от помп ничего так, как запасной вариант отложился, но пока вариант из подручных средств получается бюджетнее. Помпа с производительностью 69 л\мин стоит 2 т.р. (сейчас со скидками). За 3 шт. - 6 т.р.+ или те же магн. муфты или металлические опилки с вазелином (или что там используют) для уплотнения на валу.
Все ваши конструктивные предложения будут еще полезнее, если будет конкретика. По наброскам Да Винчи можно было собирать модели.
Изобретение — решение технической задачи, относящееся к материальному объекту — продукту, или процессу осуществления действий над материальным объектом с помощью материальных средств

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Мур: по плате, пжл, конкретнее... как называется и т.д. Заранее признателен.

такое оптоволокно? смешно. давно велись разработки волокна, которые можно в бантики завязывать, но... да и цена мягко говоря шизанутая за такое некузявое волокно (оно даже как просто оптоволокно так себе, на любителя).
для лодок иногда используют мульти-кабель на подобии http://videosecurity.su/catalog/kabel-dlya-videonablyudeniya/multi-kabel-ftp-4pr-24awg-cat5e-2kh0-75mm-200m-chernyy-outdoor-rexant/. если судить по одинаковой маркировке http://www.sds-group.ru/items_8015.htm, то вроде полиэтиленовая оболочка. скорей всего или поплавки через несколько метров добавлять или думать, как и из чего делать самому кабель + какую оболочку для увеличения плавучести.

kolyan_ьувмув писал(а):Если кому-то интересно... Проблема герметизации вала ЛЮБОГО двигателя давно решена. Делается втулка диаметром больше вала. На концах втулки размещается кольцевой магнит. Во втулку запихивается силиконовый вазелин с наполнителем из ферритового порошка или металлического порошка. Конструкцию втулки рисовать не буду, это уже слишком. Скажу, что такие втулки я сделал из медных трубочек и медных же заглушек в которых просверлил отверстия равных диаметру вала. Принцип в том, что порошок движется в сторону магнита и очень плотно обжимает вал. За ТРИ года эксплуатации таких втулок не было НИ ОДНОЙ протечки.