roboforum.ru

Добрый день, просьба помочь с подбором железа для следующей задачи:

Необходимо управлять устройством посредством веб-интерфейса через wi-fi.
В состав "устройства" будет входить 5 шаговых двигателей (работающих в режиме шага или полушага по идентичной схеме), и порядка 5 обычных насосов.

Я в робототехнике полный ноль, да и это по большому счету никакой не робот. Насколько я понимаю, минимальный набор для данной задачи:
1. Контроллер PIC или AVR (Что проще для новичка?) Или вообще взять что-нибудь типа Raspberry Pi?
2. Контроллер шаговых двигателей 5 шт.
3. Драйвер шагового двигателя 5 шт.
4. Wi-fi модуль
5. Ну и собсно шаговые двигатели и насосы.

Понятно, что реализовать задачу можно сотней способов, но посоветуйте пожалуйста а) самый простой в освоении для новичка б) при возможности наименее затратный.

Хочется определить примерную стоимость железа, чтобы уже потом начать лопатить матчасть и изучать ПО как-говорится "на пальцах", сразу подкрепляя теорию практикой.

Просьба не кидать тухлыми помидорами, если что не так.
Заранее спасибо.

1) По мне так управлять 5 шаговиками видится проще, чем в 5-6 раз бОльшим количеством элементарных устройств (требующих только либо наличие, либо отсутствие тока), или я не прав?

2) А если не вебинтерфейс, а программный, но опять-же по wi-fi, то тоже Raspberry предпочтительнее?

3) В каком случае программу+интерфейс лучше реализовывать на самом контроллере (есть ли вообще такая возможность?), а в каком на стороне клиента?

Благодарю за Ваши ответы и терпение

Спасибо!

расширители портов эт сферическая коняшка в вакууме. есть преобразователи интерфейсов, мультиплексоры/демультиплексоры, логика сдвига, дешифраторы,... и микры, где внутри всё это намешано, хоть со встроенынм мк. считайте, что мк это один из вариантов расширителя портов. а что выбрать и как сделать эт уже не для "пойди туда, не знаю куда, принеси то, не знаю что".

стандартная логика - это самые простые копеечные микры, которые можно использовать. что в вашем понимании расширители портов эт загадка. pca9685 это драйвер светодиодов, а не расширитель портов. вы ещё что-то на подобии stp08/stp16/stp24 расширителем портов назовите. не расширители это и уже даже не логика сдвига, а тоже именно драйвер светодиодов, бо ограничение по току в них делали именно для светодиодов.
ещё раз о коняшках в вакууме - начиная от дешифраторов, логик сдвига и вплоть до микр со встроенными мк. или вы за какой-нибудь чипик на подобии mcp23xxx? ну-ну, весело, но в данной теме такое бесполезно и дорого (несколько мк купить можно).