roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Помогите с тараканом BEAM.
Помогите с тараканом BEAM.
Здравствуйте уважаемые форумчане.Недавно собрал робота walker 3 motor.На 74HC245 И 74HC14.Все работает Но не так как надо.Моторчики крутятся туда сюда.Но постепенно начинают ходить по кругу.Детали все одинаковые.Почему так происходит может объяснит кто.Заранее спасибо.Схема находится на сайте.Costarica beam/раздел walker/3 motor walker.Не получаеться схему добавить((
- Вложения
-
- Не могу добавить схему(((
Re: Помогите с тараканом BEAM.
Подскажите как прикрепить схему?
Re: Помогите с тараканом BEAM.
так же, как и картинки. некоторые файлы просто в архив запихивать нужно.
Re: Помогите с тараканом BEAM.
Вот схема.
Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
Всё таки я хочу доделать своего таракана))Может кто нибудь подскажет всё таки почему у меня все двигатели крутяться туда сюда НО при этом потихоньку смещаются(((((
Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
Всё таки я хочу доделать своего таракана))Может кто нибудь подскажет всё таки почему у меня все двигатели крутяться туда сюда НО при этом потихоньку смещаются(((((
- Вложения
-
- 3 Motor Walker.png (9.11 КиБ) Просмотров: 2285
Re: Помогите с тараканом BEAM.
скорее всего двигатели чуть разные. Если это желтые китайские моторы - тогда так и будет.
Re: Помогите с тараканом BEAM.
Может быть от чего угодно, видимо нужно в схему добавлять настройку (юстеровку) каждого мотора.
Re: Помогите с тараканом BEAM.
Сспасибо а как это сделать? Юстеровку.И ещё я моделировал в протеусе там так-же
смещаются.
Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
А двигатели маленькие с редуктором с Али экспресс.
смещаются.
Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
А двигатели маленькие с редуктором с Али экспресс.
Re: Помогите с тараканом BEAM.
А на схеме резисторы по 1М не регулируют разве обороты?
Re: Помогите с тараканом BEAM.
Да особо ничего не меняется((((
Re: Помогите с тараканом BEAM.
Всем привет собрал другого робота того разбил об стену.И что-бы вы подумали да та-же фигня двигатели проворачиваются по кругу и он падает.Но я не сдаюсь пока временно поставил ограничители.Сейчас скину схему и его самого:)
Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Вот схема
Добавлено спустя 11 минут 48 секунд:
Вот фото
Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Вот спереди
Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
Очень очень мало времени а то занимался бы целыми днями.Просто жена ругается такие дела
Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Вот схема
Добавлено спустя 11 минут 48 секунд:
Вот фото
Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Вот спереди
Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
Очень очень мало времени а то занимался бы целыми днями.Просто жена ругается такие дела
- Вложения
-
-
-
Re: Помогите с тараканом BEAM.
Люблю бимов в любом виде, даже разбитыми об стену )) Ибо из обломков бима может получиться неплохой бим.
Но всегда вот задумывался - неужто такой огород нагорожен только ради шагания на нескольких ножках? Он же, как я, бегло глянув схему, понял, даже поворачивать не может? Просто ежели так, то всё это дела надо дико упрощать - уже только по основным понятиям бимостроения.
_______
я скорее всего чего-то важного не понял, поясните пжалст.
Но всегда вот задумывался - неужто такой огород нагорожен только ради шагания на нескольких ножках? Он же, как я, бегло глянув схему, понял, даже поворачивать не может? Просто ежели так, то всё это дела надо дико упрощать - уже только по основным понятиям бимостроения.
_______
я скорее всего чего-то важного не понял, поясните пжалст.