roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 05:49

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Помогите с тараканом BEAM.
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2015, 21:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 июл 2010, 22:23
Сообщения: 12
Откуда: тольятти
прог. языки: code vision avr
ФИО: алексей
Здравствуйте уважаемые форумчане.Недавно собрал робота walker 3 motor.На 74HC245 И 74HC14.Все работает Но не так как надо.Моторчики крутятся туда сюда.Но постепенно начинают ходить по кругу.Детали все одинаковые.Почему так происходит может объяснит кто.Заранее спасибо.Схема находится на сайте.Costarica beam/раздел walker/3 motor walker.Не получаеться схему добавить((


Вложения:
Комментарий к файлу: Не могу добавить схему(((
kot-pechal_30486418_orig_.jpeg
kot-pechal_30486418_orig_.jpeg [ 30.72 КиБ | Просмотров: 2423 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с тараканом BEAM.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2015, 14:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 июл 2010, 22:23
Сообщения: 12
Откуда: тольятти
прог. языки: code vision avr
ФИО: алексей
Подскажите как прикрепить схему?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с тараканом BEAM.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2015, 18:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
так же, как и картинки. некоторые файлы просто в архив запихивать нужно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с тараканом BEAM.
СообщениеДобавлено: 14 янв 2016, 23:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 июл 2010, 22:23
Сообщения: 12
Откуда: тольятти
прог. языки: code vision avr
ФИО: алексей
Вот схема.

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
Всё таки я хочу доделать своего таракана))Может кто нибудь подскажет всё таки почему у меня все двигатели крутяться туда сюда НО при этом потихоньку смещаются(((((


Вложения:
3 Motor Walker.png
3 Motor Walker.png [ 9.11 КиБ | Просмотров: 2292 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с тараканом BEAM.
СообщениеДобавлено: 15 янв 2016, 04:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
скорее всего двигатели чуть разные. Если это желтые китайские моторы - тогда так и будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с тараканом BEAM.
СообщениеДобавлено: 15 янв 2016, 14:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Может быть от чего угодно, видимо нужно в схему добавлять настройку (юстеровку) каждого мотора.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с тараканом BEAM.
СообщениеДобавлено: 15 янв 2016, 21:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 июл 2010, 22:23
Сообщения: 12
Откуда: тольятти
прог. языки: code vision avr
ФИО: алексей
Сспасибо а как это сделать? Юстеровку.И ещё я моделировал в протеусе там так-же
смещаются.
Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
А двигатели маленькие с редуктором с Али экспресс.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с тараканом BEAM.
СообщениеДобавлено: 16 янв 2016, 01:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
А на схеме резисторы по 1М не регулируют разве обороты?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с тараканом BEAM.
СообщениеДобавлено: 16 янв 2016, 15:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 июл 2010, 22:23
Сообщения: 12
Откуда: тольятти
прог. языки: code vision avr
ФИО: алексей
Да особо ничего не меняется((((


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с тараканом BEAM.
СообщениеДобавлено: 23 янв 2016, 09:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 июл 2010, 22:23
Сообщения: 12
Откуда: тольятти
прог. языки: code vision avr
ФИО: алексей
Всем привет собрал другого робота того разбил об стену.И что-бы вы подумали да та-же фигня двигатели проворачиваются по кругу и он падает.Но я не сдаюсь пока временно поставил ограничители.Сейчас скину схему и его самого:)

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Вот схема

Добавлено спустя 11 минут 48 секунд:
Вот фото

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Вот спереди

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
Очень очень мало времени а то занимался бы целыми днями.Просто жена ругается такие дела :(


Вложения:
IMG_20160123_094100.jpg
IMG_20160123_094100.jpg [ 832.57 КиБ | Просмотров: 2081 ]
IMG_20160123_094043.jpg
IMG_20160123_094043.jpg [ 855.95 КиБ | Просмотров: 2139 ]
Steerable ''Junkbot'' Walker with two-way back-and-turn.png
Steerable ''Junkbot'' Walker with two-way back-and-turn.png [ 29.98 КиБ | Просмотров: 2126 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с тараканом BEAM.
СообщениеДобавлено: 28 янв 2016, 01:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Люблю бимов в любом виде, даже разбитыми об стену )) Ибо из обломков бима может получиться неплохой бим.
Но всегда вот задумывался - неужто такой огород нагорожен только ради шагания на нескольких ножках? Он же, как я, бегло глянув схему, понял, даже поворачивать не может? Просто ежели так, то всё это дела надо дико упрощать - уже только по основным понятиям бимостроения.
_______
я скорее всего чего-то важного не понял, поясните пжалст.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO