roboforum.ru

Термины, Глоссарий, словарь РоботоСтроителя.

АЦП - Аналогово цифровой преобразователь - преобразует аналоговую величину (обычно это напряжение) в цифровой код. <* http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%A6%D0%9F

Бесколлекторный двигатель - Вентильный мотор (англ. BLDC) - электромотор постоянного тока в котором нет коллектора. Для работы требует определенной последовательности протекания тока в обмотках. <*

Микроконтроллер - (МК) это микросхема которая в ответ на внешние электрические сигналы действует в соответствии с возможностями заложенными производителем, электроникой подключенной к МК и загруженой в него программой. <* http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0% ... 0%B5%D1%80

Серва (Servo, СервоПривод, Рулевая машинка) - устройство движущее (перемещающее, вращающее) и удерживающее нагрузку в соответствии с поданой на него командой. <*

Шаговый двигатель - ШД - электромотор движущий щагами - линейными движениями определенного размера, или вращениями на определенный конструкцией ШД угол. Для работы требует определенной последовательности включения выводов которая создается специальным драйвером. <*

ШИМ - Широтно-импульсная модуляция - передаваемая информация закодирована в ширину импульса. <* http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0%98%D0%9C

* добавил - avr123.nm.ru

*Добавлено 5 марта - Александр

• Операционный усилитель: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0% ... 0%BB%D1%8C
  В зависимости от схемы включения преобразует входной сигнал. В простейшем случае (неинвертирующий усилитель) - усиливает в n раз.
• Компаратор: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/comp ... comp_1.htm
  Сравнивает 2 сигнала и выдает 1 или 0 если один из них больше. Может быть с цифровым выходом или с силовым (встроенный транзистор)
• Шаговый двигатель: http://www.eprivod.ru/stmotor.htm
• Сервомотор, сервопривод - фактически любой двигатель с управлением по положению вала (ротора, качалки, и т.д.)
• Стандартный модельный сервопривод: http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... -SERVO.jpg
  Требует питания 4-6 вольт, управляется ШИМ-модуляцией логического уровня, не требует внешних силовых компонентов.
  Вот тут рассказано как им управлять: http://vtpablos.narod.ru/robots/servotester/
• Бесколлекторный двиатель: http://www.eprivod.ru/bls.htm
• Серводвигатель - то что стоит внутри сервопривода. Двигатель с системой управления и обратной связью по положению вала.
• Драйвер двигателя - устройство, преобразующее управляющие сигналы в силовые, управляющие двигателем. Конкретный вид драйвера зависит от выбранного двигателя.
• ПЛИС - программируемая логическая интегральная схема. Фактически - микросхема, которая в зависимости от программы выполняет функции логической схемы. http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%9B%D0%98%D0%A1
• Динамическая индикация - способ индикации, при котором символы выводятся по-очереди с довольно большой скоростью. Из-за "медлительности" человеческого глаза кажется что все они просто светятся одновременно. Нужно это для того, чтобы сэкономить количество управляющих линий контроллера. На каждый символ идут линии сегментом и линия выбора этого символа. Символы выбираются по-очереди и на каждый идут свои управляющие сигналы. http://www.radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/15/

Надо порядок наводить...

ИМХО нужно было продумать такой топик. А то несколько терминов не по алфавиту даже. подредактировать бы.

Предпагаю ещё несколько терминов добавить:
Драйвер двигателей
Шаговый двигатель
Бесколекторный двигатель
Серводвигатель
Компаратор
ПЛИС
Динамическая индикация


З.Ы
ИМХО хорошо было бы объяснение терминов довать сразу в посте а не голую ссылку.

Так вот щас инфы наберется - оформим!  :wink:

Вот вопрос: какие системы управления бывают (ну типа контурные или ещё какие)?

книжки в библиотеке на заглавной странице курса.

А поточнее сылочку дайте, ПЛиЗЗ

курс - аватар и ник мой.  в браузере поиск есть !

Что-то не дошел! WinAvr является компилятором для AvrStudio или вообще, сама по себе? А в AvrStudio в С++ можно работать, или только в ассемблере?  :oops:

WinAvr - порт avrgcc - кроссплатформенного компилятора для авр микроконтроллеров, распространяется по GNU лицензии
в ссамой студии без винавра только с асмом, но поставив виеавр вы сможете писать на С и C++

Дешифратор(wiki) - это микросхема, на вход которой подается n-разрядный двоичный код, а на выходе получаем логический сигнал на той ноге, десятичный номер которой соответствует входному двоичному коду.
Например, дешифратор 3-8 преобразует комбинацию на трех входных пинах "011" (десятичное 3) в логическую единицу на выходном пине 3.
(формулировка частями из вики, частями Master'а)

Master писал(а):
А че такое открытый коллектор или эммитер?


Открытый коллектор - это когда внутри микросхемы коллектор выходного транзистора никуда не подключен, а просто выведен наружу, эмиттер на земле. Вот и подключай к нему что хочешь - хоть нагрузку со своим отдельным питанием, хоть резистор на "плюс" - тогда получится обычный логический выход. А эмиттеров открытых кажись не бывает в природе.
(формулировка Ant0ny)

Запарился стоять перед продавцом с глупым фейсом и ждать,пока нащелкает в базе данных,какой именно резистр мне нужен!!!!Каждый магазин использует какие-то отличные от другого методы цифро-буквенного маркирования резистров! Подскажите пожалйста, где бы найти расшифровки, например к магу Микроника: http://www.micronika.ru/order.phtml?vid=65
В интере нашел расшифровки для PHILIPS, отечественных,......но в магазине таких кодировок и близко нет!!!!!???
И вообще, есть ли какое-нибудь общее правило? И как например определить резистр для цепи в 5V на 200 Ом,100 Ом, 300, 500......?

Заранее спасибо!

да никак не определить
200 Ом они и в африке 200 Ом
такого величины как напряжение, для резисторов нет

идите как вы читать основы электроники
прочитайте что такое резистор, и как его расчитать для вашей цепи, это совсем несложно


а вобще сейчас все используют цветовую маркировку
и то что вы видите в прайсе это какоето местное названия резистора как прибора(типа название которое используется для заказов и поставок, в любом нормальном магазине резисторы продаются в соответствии с сопротивлением, мощность и точностью)

а если вам в магазине манагер не может продать резистор на 200 Ом смело можете жаловаться директору магазина на некомпетентность сотрудника
таким не место в радиомагазине

Мне не нужно объяснять,что такое резистр!  :twisted:
5V я указал лишь за тем,что хотел заранее определить мощьность цепи(вот только ток забыл 700mA  :oops: )
А вот зачем меня пол часа расспрашивали о напряжении и потом с недовольной фейсой кинули мне резистр (как потом я определил по цветовой маркировке на 20КОм, в место200 Ом),я не знаю!!!!!!!
Так что получаеться,каждая лавочка под себя пишет??????