roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Позиционирование каретки по одной оси (линейка)

Позиционирование каретки по одной оси (линейка)

antikot » 07 сен 2015, 16:21

Здравствуйте.
Хочется реализовать направляющую с перемещающейся при помощи шагового двигателя каретки (упора).
Упор будет использоваться для выставления длины отрезаемого на пиле хлыста.
Возможно ли реализовать моноблок без участия компа? Дисплей - клавиатура- ШД - БП.
Помогите пожалуйста с выбором компонентов и направлением в поисках конституции сего устройства.
Рабочий отрезок направляющей 300-2500мм. Кратность выставления длины 5 мм.
Возможно ли быстрое выставление меток в исх. состояние (провернуло ременную передачу и т.д)?
Время, пуско-наладочных работ большое?
Заранее благодарен.

Re: Позиционирование каретки по одной оси (линейка)

Myp » 07 сен 2015, 18:01

вполне возможно
кроме собственно программы для контроллера нужно озаботится выбором ШД подходящей мощности(насколько массивный упор, какова требуемая скорость), а так же решить вопрос с фиксацией каретки в нужном положении, ато хлыстом посильнее стукнешь и каретка сдвинется.
быстрое выставление в ноль возможно и решается установкой концевых выключателей.

имеет смысл посмотреть на сервоприводы с энкодерами, они более пригодны для удержания нужного положения, сила электромотора будет сопротивляться сдвигу каретку и в случае чего возвращать её на место.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter