roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 05:42

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Позиционирование каретки по одной оси (линейка)
СообщениеДобавлено: 07 сен 2015, 16:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 сен 2015, 16:04
Сообщения: 1
Здравствуйте.
Хочется реализовать направляющую с перемещающейся при помощи шагового двигателя каретки (упора).
Упор будет использоваться для выставления длины отрезаемого на пиле хлыста.
Возможно ли реализовать моноблок без участия компа? Дисплей - клавиатура- ШД - БП.
Помогите пожалуйста с выбором компонентов и направлением в поисках конституции сего устройства.
Рабочий отрезок направляющей 300-2500мм. Кратность выставления длины 5 мм.
Возможно ли быстрое выставление меток в исх. состояние (провернуло ременную передачу и т.д)?
Время, пуско-наладочных работ большое?
Заранее благодарен.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционирование каретки по одной оси (линейка)
СообщениеДобавлено: 07 сен 2015, 18:01 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вполне возможно
кроме собственно программы для контроллера нужно озаботится выбором ШД подходящей мощности(насколько массивный упор, какова требуемая скорость), а так же решить вопрос с фиксацией каретки в нужном положении, ато хлыстом посильнее стукнешь и каретка сдвинется.
быстрое выставление в ноль возможно и решается установкой концевых выключателей.

имеет смысл посмотреть на сервоприводы с энкодерами, они более пригодны для удержания нужного положения, сила электромотора будет сопротивляться сдвигу каретку и в случае чего возвращать её на место.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO