Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.
antikot » 07 сен 2015, 16:21
Здравствуйте.
Хочется реализовать направляющую с перемещающейся при помощи шагового двигателя каретки (упора).
Упор будет использоваться для выставления длины отрезаемого на пиле хлыста.
Возможно ли реализовать моноблок без участия компа? Дисплей - клавиатура- ШД - БП.
Помогите пожалуйста с выбором компонентов и направлением в поисках конституции сего устройства.
Рабочий отрезок направляющей 300-2500мм. Кратность выставления длины 5 мм.
Возможно ли быстрое выставление меток в исх. состояние (провернуло ременную передачу и т.д)?
Время, пуско-наладочных работ большое?
Заранее благодарен.
-
antikot
-
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 07 сен 2015, 16:04
Myp » 07 сен 2015, 18:01
вполне возможно
кроме собственно программы для контроллера нужно озаботится выбором ШД подходящей мощности(насколько массивный упор, какова требуемая скорость), а так же решить вопрос с фиксацией каретки в нужном положении, ато хлыстом посильнее стукнешь и каретка сдвинется.
быстрое выставление в ноль возможно и решается установкой концевых выключателей.
имеет смысл посмотреть на сервоприводы с энкодерами, они более пригодны для удержания нужного положения, сила электромотора будет сопротивляться сдвигу каретку и в случае чего возвращать её на место.
-

Myp
- скрытый хозяин вселенной :)
-
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
-
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 8