roboforum.ru

Везет вам,- я пару минут над ней с бубном танцевал, трогал в самых неприличных местах - и нечего сверхестественного не увидел  :D  :D

Может это и ненормально, но это так:)
Пока проверку пинов выключаешь - вся программа работает на ура, хоть где трогай. Если включить PinB.0 и написать его обработку, то уже если трогаешь верхний торец микросхемы, начинает реагировать как на сигнал.
А если вместо Pinb.0 использовать PinD.0 то можно где хочешь трогать - не реагирует, а если сам вывод тронешь - среагирует. Но это потому что он от торцов далеко.

Вроде подключено все как надо.
Стоит керамический конденсатор между RESET и GND. 7805 выдет примерно 4,5 в., но во время вращения двигателей может просаживается и тогда микросхема начинает так реагировать. У меня при проверке пинов крутится двигатель.

Добавил еще и электролитический на 100мкф на вводе питания.