roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
шестиногий робот!
шестиногий робот!
Помогите пожалуйста с программирование робота( С программированием не очень дружу, но робота хочется сделать уже несколько лет и вот сейчас все что нужно собрал.
Re: шестиногий робот!
помогать весь код вам пилить вряд ли кто-то будет. или учитесь сами программировать или поищите готовый код, может какой подходящий кто для хекса в сети уже выложил.
Re: шестиногий робот!
вот вроде нашел какой то код с сайта
http://geektimes.ru/post/257570/
но он как то не так двигается, мне бы хотя бы с 1 ногой разобраться и понять как работает(
http://geektimes.ru/post/257570/
но он как то не так двигается, мне бы хотя бы с 1 ногой разобраться и понять как работает(
Re: шестиногий робот!
вот берёте коробки или книги под корпус и начинаете разбираться, сначала с одной сервой, потом одновременно с 2-3, пытаясь сделать нужное движение лапы.
Re: шестиногий робот!
Angel71 писал(а):вот берёте коробки или книги под корпус и начинаете разбираться, сначала с одной сервой, потом одновременно с 2-3, пытаясь сделать нужное движение лапы.
одну серву я как то могу еще запустить) да и 2-3, но нужное движение не получается и чтобы они вместе двигались)
Re: шестиногий робот!
ну так пытайтесь, пытайтесь. пока не сделаете, что бы всё работало именно так, как хочется.
Re: шестиногий робот!
Angel71 писал(а):ну так пытайтесь, пытайтесь. пока не сделаете, что бы всё работало именно так, как хочется.
пытаться когда ничего не знаешь почти нереально сделать)
Re: шестиногий робот!
у вас вариантов хватает. найти подходящий для ваших задач. найти, кто за вас всё сделает. учиться и сделать самому. ну или забить.
Re: шестиногий робот!
Поверьте, в паучке самое интересное - это его делать. Если вместо вас напишут код, вы с ним поиграете 15 минут и больше никогда не включите. А так научитесь программированию.
нужные для вас этапы:
1) освоить 1 серву
2) 1 серва + чтоб можно было делать что-то еще, неважно что
3) 8 серв (это переломное число, после которого часть алгоритмов отпадает)
4) все 18 серв
5) изучение инверсной кинематики - там геометрия средней школы
6) программирование 1 лапы, потом всех
По сервам - у вас должен быть удобный интерфейс управления всеми сервами с тремя параметрами.
1 - номер сервы, 2 - угол, 3 - время или скорость поворота
при этом все сервы должны работать независимо друг от друга
Это можно сделать несколькими способами, все они требуют умения программировать, пользоваться настройкой таймеров, прерываний и т.д.
Учитесь, делайте обязательно сами, иначе при копировании чужого кода вы получите просто бесполезную игрушку.
Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
А, кстати у вас ардуино мега вроде по картинке, не сразу заметил, тогда для вас пункты 1-4 не имеют смысла, вам нужно только дополнить ардуиновскую библиотеку тем интерфейсом, что я в конце написал и потом сразу к пункту 5
нужные для вас этапы:
1) освоить 1 серву
2) 1 серва + чтоб можно было делать что-то еще, неважно что
3) 8 серв (это переломное число, после которого часть алгоритмов отпадает)
4) все 18 серв
5) изучение инверсной кинематики - там геометрия средней школы
6) программирование 1 лапы, потом всех
По сервам - у вас должен быть удобный интерфейс управления всеми сервами с тремя параметрами.
1 - номер сервы, 2 - угол, 3 - время или скорость поворота
при этом все сервы должны работать независимо друг от друга
Это можно сделать несколькими способами, все они требуют умения программировать, пользоваться настройкой таймеров, прерываний и т.д.
Учитесь, делайте обязательно сами, иначе при копировании чужого кода вы получите просто бесполезную игрушку.
Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
А, кстати у вас ардуино мега вроде по картинке, не сразу заметил, тогда для вас пункты 1-4 не имеют смысла, вам нужно только дополнить ардуиновскую библиотеку тем интерфейсом, что я в конце написал и потом сразу к пункту 5
Re: шестиногий робот!
HarryStar писал(а):Поверьте, в паучке самое интересное - это его делать. Если вместо вас напишут код, вы с ним поиграете 15 минут и больше никогда не включите. А так научитесь программированию.
нужные для вас этапы:
1) освоить 1 серву
2) 1 серва + чтоб можно было делать что-то еще, неважно что
3) 8 серв (это переломное число, после которого часть алгоритмов отпадает)
4) все 18 серв
5) изучение инверсной кинематики - там геометрия средней школы
6) программирование 1 лапы, потом всех
По сервам - у вас должен быть удобный интерфейс управления всеми сервами с тремя параметрами.
1 - номер сервы, 2 - угол, 3 - время или скорость поворота
при этом все сервы должны работать независимо друг от друга
Это можно сделать несколькими способами, все они требуют умения программировать, пользоваться настройкой таймеров, прерываний и т.д.
Учитесь, делайте обязательно сами, иначе при копировании чужого кода вы получите просто бесполезную игрушку.
Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
А, кстати у вас ардуино мега вроде по картинке, не сразу заметил, тогда для вас пункты 1-4 не имеют смысла, вам нужно только дополнить ардуиновскую библиотеку тем интерфейсом, что я в конце написал и потом сразу к пункту 5
спасибо, буду пробовать(
Re: шестиногий робот!
В ардуино все просто. Там одновременное управление сервами уже реализовано в библиотеке.
Вам нужно сделать секвенсор, как его обычно называют. По аналогии с музыкой. Секвенсор должен вызываться несколько раз в секунду (в идеале 50), проверять, какие сервы куда должны двигаться и с какой скоростью (для этого заводите массивчик с настройками) и соотв. корректировать их положение. Т.е. вы управляете сервами не сами, а только корректируете массив. А секвенсор уже им массива постоянно берет данные и управляет сервами одновременно.
Возможно это уже реализовано в какой-то библиотеке Ардуино, их тьма тьмущая.
Вам нужно сделать секвенсор, как его обычно называют. По аналогии с музыкой. Секвенсор должен вызываться несколько раз в секунду (в идеале 50), проверять, какие сервы куда должны двигаться и с какой скоростью (для этого заводите массивчик с настройками) и соотв. корректировать их положение. Т.е. вы управляете сервами не сами, а только корректируете массив. А секвенсор уже им массива постоянно берет данные и управляет сервами одновременно.
Возможно это уже реализовано в какой-то библиотеке Ардуино, их тьма тьмущая.