roboforum.ru

Если эта тема уже раскрыта, то киньте ссылку.

Собираю машинку управляемую по WiFi.
Основные элементы требующие питания:
1. Роутер - 5V (USB), 1A
2. Arduino - 7-12V (желательно тоже 5V)
3. шасси - 6V

Хотелось бы, что бы мой робот заряжался от USB.
Можно конечно приспособить USB Power Bank (внешний портативный аккумулятор), но он стоит не дёшево, и нет уверенности в том, что он обеспечит нормальную работу моторчиковю. Большенство из таких Power Bank'ов имеют выходную мощность 0,5А.
Если какое-либо готовое решение?

1) для питания можно взять 1S 4000mAh
2) для логики +5 взять step-up на 5V
3) для моторов взять step-up на 6V
4) для зарядки 1S LiPo взять USB->LiPo 1S зарядку

HarryStar писал(а):

Slavik писал(а):USB Power Bank (внешний портативный аккумулятор), но он стоит не дёшево

он стоит 68 рублей, от него тебе нужна только зарядка, а питание берешь непосредственно с аккумулятора. 4В достаточно обычно и для электроники и для 6В моторов/серв.
Чуть подороже и 2А с USB можно брать

Внутри таких зарядок находятся аккумуляторы по 3.7В каждый, запитанные параллельно. Если запитать два таких последовательно, то можно питать шасси и ардуинку. Тогда для роутера нужно как-то преобразовывать с 3.7В в 5В.
Как это лучше сделать?

Добавлено спустя 13 минут 59 секунд:

AndreiSk писал(а):1) для питания можно взять 1S 4000mAh
2) для логики +5 взять step-up на 5V
3) для моторов взять step-up на 6V
4) для зарядки 1S LiPo взять USB->LiPo 1S зарядку

так и буду делать. Впринципе вместо 1S LiPo можно использовать батарейку с любого смартфона.

Slavik писал(а):Впринципе вместо 1S LiPo можно использовать батарейку с любого смартфона.

нельзя.

роутер содержит в себе стабилизатор, там есть определённый диапазон допустимого питания и от 8 вольт он спокойно будет работать.
можно открыть роутер и посмотреть что там припаяно на входе чтобы убедиться
так что роутер, как и ардуину, можно запитать просто напрямую от 2х литиевых акков.

далее, что за шасси? и какой драйвер моторов используется?
если там обычные моторчики то скорей всего тоже никаких проблем не будет, если вместо 6 вольт там будет 8, в крайнем случае в прошивке ограничить максимальный ШИМ чтобы не гонять на полной скорости.

так что скорей всего можно просто взять пару аккумуляторов и подключить их напрямую.
рекомендую прикупить ещё индикатор разряда для батареек чтобы следить когда сядут и правильную зарядку для 2х банок лития.
хотя если есть домашняя универсальная зарядка то можно обойтись парой 18650.

а заряжать от USB плохая идея, слишком долго

а дальше прочитать не судьба? смысл того текста в том, что нельзя разбалансировать пак. точка.

на выход роутера ДОЛЖНО подаваться 5в. будет блок питания (или от чего запитываете) способен выдать достаточный ток, всё будет работать (если камеру ещё не спалили).

у меня не роутер а Франкенщтайн, "предохранитель мосфет" уже здох, так что питание на USB идёт на прямую. USB отпаян, с целью сохранения места так как машинка маленькая.