roboforum.ru

Если эта тема уже раскрыта, то киньте ссылку.

Собираю машинку управляемую по WiFi.
Основные элементы требующие питания:
1. Роутер - 5V (USB), 1A
2. Arduino - 7-12V (желательно тоже 5V)
3. шасси - 6V

Хотелось бы, что бы мой робот заряжался от USB.
Можно конечно приспособить USB Power Bank (внешний портативный аккумулятор), но он стоит не дёшево, и нет уверенности в том, что он обеспечит нормальную работу моторчиковю. Большенство из таких Power Bank'ов имеют выходную мощность 0,5А.
Если какое-либо готовое решение?

Ардуину тоже можно питать от 5В. Вот что движки хотят 6В (от пяти нормально крутиться не будут?) сразу переводит питание в разряд 2S, а от 5В@500mA заряжаться оно будет долго и мучительно. Лучше снять это дурацкое ограничение и заряжать нормальной зарядкой.

1) для питания можно взять 1S 4000mAh
2) для логики +5 взять step-up на 5V
3) для моторов взять step-up на 6V
4) для зарядки 1S LiPo взять USB->LiPo 1S зарядку

он стоит 68 рублей, от него тебе нужна только зарядка, а питание берешь непосредственно с аккумулятора. 4В достаточно обычно и для электроники и для 6В моторов/серв.
Чуть подороже и 2А с USB можно брать

Внутри таких зарядок находятся аккумуляторы по 3.7В каждый, запитанные параллельно. Если запитать два таких последовательно, то можно питать шасси и ардуинку. Тогда для роутера нужно как-то преобразовывать с 3.7В в 5В.
Как это лучше сделать?

Добавлено спустя 13 минут 59 секунд:


так и буду делать. Впринципе вместо 1S LiPo можно использовать батарейку с любого смартфона.

из поверпаков нельзя взять и использовать пару банок так, остальные эдак. они должны все вместе заряжаться и все вместе разряжаться. или получится, что у банок будет разная ёмкость, от чего пак накроется медным тазом. аккумулятор от смартфона это и есть 1s.

нельзя.

роутер содержит в себе стабилизатор, там есть определённый диапазон допустимого питания и от 8 вольт он спокойно будет работать.
можно открыть роутер и посмотреть что там припаяно на входе чтобы убедиться
так что роутер, как и ардуину, можно запитать просто напрямую от 2х литиевых акков.

далее, что за шасси? и какой драйвер моторов используется?
если там обычные моторчики то скорей всего тоже никаких проблем не будет, если вместо 6 вольт там будет 8, в крайнем случае в прошивке ограничить максимальный ШИМ чтобы не гонять на полной скорости.

так что скорей всего можно просто взять пару аккумуляторов и подключить их напрямую.
рекомендую прикупить ещё индикатор разряда для батареек чтобы следить когда сядут и правильную зарядку для 2х банок лития.
хотя если есть домашняя универсальная зарядка то можно обойтись парой 18650.

а заряжать от USB плохая идея, слишком долго

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Во всех банках что я видел акки параллельно. Поэтому вполне можно использовать их напрямую. Например виловую часть от акков, питание контроллера от преобразованных 5В - вполне нормальный вариант. Если найдется пбанк с последовательным включением - еще лучше, можно силовую часть взять 8.4 Вольта, а электронику от 5В. По мне хорошее и главное бюджетное решение. Аккумуляторы удобны 18650 и соотв повербанки под них - их можно достать бесплатно из старых акков ноутов, шуруповертов и т.д.

а дальше прочитать не судьба? смысл того текста в том, что нельзя разбалансировать пак. точка.

у меня TP-Link WR-703N. Все схемы известны.И стабилизатор там конечно же стоит. Только вот к роутеру я подсоединяю веб-камеру, а судя по схеме, питание на USB (к которому я планирую подключать камеру и может ардуино) подаётся прямо со входа питания. Это значит, что на камеру будет идти напряжение в обход стабилизатора в роутере.
Короче я так уже пробывал - роутер работает а камера нет.

на выход роутера ДОЛЖНО подаваться 5в. будет блок питания (или от чего запитываете) способен выдать достаточный ток, всё будет работать (если камеру ещё не спалили).

да, на питание роутера отдельный стаб, а на камеру питание идёт просто через предохранитель мосфет.
сэкономили на нормальном стабилизаторе.
значит для роутера с камерой придётся всётаки поставить внешний стабилизатор

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

у меня не роутер а Франкенщтайн, "предохранитель мосфет" уже здох, так что питание на USB идёт на прямую. USB отпаян, с целью сохранения места так как машинка маленькая.

Кароче говоря, я купил большой Power Bank с двумя USB-выходами, на 1 и на 2А. К выходу на 1А подключил роутер, к другому шасси. Вроде работает.