roboforum.ru

Всем спасибо за ответы! Да, похоже что в текущем виде идея ещё не один год пролежит в шкафу (в первую очередь - из-за нехватки денег на достаточно мощное оборудование).

=DeaD= писал(а):Мухи разве летают линейно? Как собираетесь упреждение выбирать? Время реакции от команды на выстрел до поражения на дистанции 1-2м какое можете обеспечить?

Не линейно, иначе бы я их ловил руками и кидал об пол Упреждение хотел выбирать опытным путём, но вообще расчёт был на то, что удастся:
1. Из карты глубины восстановить более-менее точное расстояние до мухи
2. Предварительно замерить время поворота механизьма (ну, примерное!)
3. При интернето-заявленной скорости мухи 6,4 км/ч (1,78м/с), ну пусть даже 2 м/с, при 200fps она будет пролетать 1 сантиметр за кадр (что, учитывая расстояние до камер, будет порядка 1-2 пикселей). Так как тут говорят, что свыше 90fps выжать - очень дорого (и на камеру и на ПК, у меня пока что далеко не i7), то получаем 2-3см/кадр при 90fps. В принципе, предсказать 2см прямолинейной траектории (опять же, возможно есть какая-то закономерность) уже видится более реальным.

Angel71 писал(а):...кадров в секунду с двух камерам перелопатить слегка не пару тактов процессора слопает. и что-то мне подсказывает, что 60-90 кадров вполне достаточно.

Ну да, ради такого дела я готов перед уходом на ночь отключить все процессы, если умел бы - все 10 машин бы подключил к этой задаче...

Angel71 писал(а):...хотя бы ик подсветка, маленькая теслочка и вентилятор. комаров кошмарит на раз-два.

Ух ты! Интересно! А есть ссылочка?

Angel71 писал(а):поискал шустрые камеры, есть даже юсб

Такс, щас у них цену запрошу, выглядит привлекательно...

holomrn писал(а):Что то мне подсказывает, что сначала надо это пофиксить

Угу, попробую сперва этим и заняться! И с присоской, кстати, идея интересная - можно будет всё отладить без членовредительства.

Мур писал(а):500 р. и все мухи будут повержены

Вот бы узнать, что там внутрь налито, такую штуку можно бы и здесь сделать (из бутылок пластиковых), чтоб 2 месяца не ждать.

AndreiSk писал(а):В общем затея стрельбы по мухам - нереальна, и кстати, чем стрелять будете.

Хотел напилить скрепок дремелем (по 1-2мм) и подключить пневматические баллоны.

И не проще ли стрелять по статичному объекту, а не в полете?

По статичному объекту я бы просто рукой стукнул, проблема в том, что они не хотят сидеть смирно, даже если бы они не летали возле лица, я бы их вообще не трогал

Можно сеткой окна затянуть

У нас окон нет, а мух - полно
Действительно, придётся мне поумерить аппетиты!
Кстати, зелёный лазер дешёвый (2к рублей) пробовал - спички жжёт, пакеты режет, шары лопает, свечу пойманной мухе в глаз с фокусного расстояния в 10см - ноль эмоций. Это было разочарование, ведь я покупал его как раз с рассчётом сжигать мух/комаров слёту.

elmot, вот это лазер поставлен, такой наверное килобакс-полтора стоит... эх, мечты, мечты - такой бы попробовать.

была уже где-то подобная тема на форуме
сумел только видео найти тематическое

10мс, 50мс, 100мс или ещё сколько это к предсказанию движения, если в полёте и абсолютно не важно, если по неподвижной. это не важно, важно определяться, нужно мух и комаров прихлопнуть или ради интереса играться.

AndreiSk писал(а):А если у вас будет 400 кадров, то это в 5 раз больше или 240*5=1200 ватт или 12 стоваттных ламп.

Еще немного и не надо будет остального, насекомые и так сдохнут