roboforum.ru

С такими запросами вам только KUKA поможет

Доброй ночи.
Глянул на KUKA, тема конечно. вот тоже самое, только не индустриальный, а более домашний вариант - в три раза меньше и в 10 раз дешевле. Идея - сделать покрасочный робот, заменяющий лакировщика на отдельных этапах и работающий не совсем автономно, а в паре с оператором, который закрепит деталь на столе, подготовит, уберет, помоет... Цель затеи - минимизация расходов, ускорение процесса покраски, возможность это делать когда угодно и повышение качества. Полировать в конце работы такой робот не сможет, как и дефекты увидеть, но вот равномерно нанести краску почему бы и нет, а остальное сделает оператор. Бампер - это самое сложное, а так поверхности попроще.. Крыло, капот, мож еще что-то, что на стол поместится.. Тут либо сопла распылителя жестко фиксировать, а деталь подносить нужным боком, либо распылитель в манипуляторе, а стол неподвижен, либо и стол и манипулятор подвижные. Лакировщик записывает движения в скрипт, потом робот их повторяет. управление роботом через комп - тогда будет свобода в централизованном управлении всей окружащей техники (робот работает в паре с лампой-сушилкой, вентиляцией и т.п.) и оперативном редактировании скриптов. разбираемый - это опция не самая важная. будет манипулятор легким, то можно и к потолку крепить, тогда думаю и руку можно сделать покороче. На всю реализацию как раз год и планировал. если другого варианта не останется, то буду вникать и в механику и в программирование, но народ вон уже на марсе фотки делает, не думаю, что робот надо будет собирать совсем с нуля.. Манипулятор не должен быть совершенно уникальным, что бы после пилота, можно было при желании собрать клон.
может есть уже какие-то решения, которые можно допилить. KUKU бюджет не потянет, но морально готовк тому, что не в три копейки такая приспособа обойдется...
про "что бы понимать где он находится" - дльномер какой-то встроить, что бы скажем всегда на расстоянии 15 см от детали держать распылитель. если будет управление через комп - не вижу в этом большого труда..

мечтать о годе это если у вас склонности ко всему нужному есть и будете на это тратить каждый день кучу времени. как для человека, которому это всё в новинку, слишком круто вы замахнулись, особенно по софту. да, марс это круто, только смущают фантазии о простоте. учитывая, что совсем не факт, что у вас есть предрасположенность к нужным вещам, затея легко может оказаться мертворожденной. дело конечно ваше, но всё же подумайте о том, что бы у кого-то заказать разработку.

ваши представления далеки от реальности. что хотите, то и заказывайте. хоть всю разработку, хоть только часть. если хотите, попробуйте сделать копирующий манипулятор и в миниатюре прототип покрасочного станка. может улетучится часть фантазий по поводу правки ручками сырых данных в режиме копирования. или о простоте создания среды, в которой вы будете "рисовать" движения манипулятора. и т.д. потом, если это получится, то помучаетесь с полномаштабным станком.

Angel71 писал(а):попробуйте сделать копирующий манипулятор и в миниатюре прототип покрасочного станка

отличная мысль.. как-то мне это в голову не приходило, сделать миникопию.. направьте пожалуйста в сторону платформы, на которой можно было бы сделать что-то подобное-движущееся с управлением с компа.

Добавлено спустя 4 минуты 39 секунд:

holomrn писал(а):Т.е. если эта ваша хрень по цене деталек стоит сто баксов, готовьте 10-100 КИЛОбаксов на разработку.
гдетопримерно так.

согласен с вами, что уникальная деталька стоит много.. неожидал, что подобный покрасочный аппарат может быть настолько уникальным, что его не собрать из уже существующих деталей или узлов. не вижу в нем ничего супер уникального... ну пистолет там зажат и воздух дует, ну двигается он в 3-4-плоскостях.. ничеготам такого суперского не вижу.

да можно и без миникопии, просто есть шанс набить шишек, зазубривая что есть жесткость конструкции, крутящий момент и прочее. не очень понимаю, что для вас платформа. манипулятор наверно самому делать, что-то готовое легко может стоить 1-3к и зелёных. да и мало манипуляторов с конструкцией, на подобии того же куку. с выбором серв, мотор-редукторов,... проблем нет, главное с параметрами определиться. всё остальное для манипулятора тоже можно повыбирать - акрил, какие пластиковые/аллюминиевые/железные трубы или профиль. хоть сами делайте, хоть на чпу можно гибку и резку заказать. только начинать нужно с обдумывания конструкции (вариантов много), просчёта нагрузок и т.д. "найди то, не знаю что" это не конструктивно.
плату с контроллером, да какая больше нравится, то и берите. ардуинку или дискавери от st. хоть сразу несколько, стоят они не много. вам всё-равно ещё нужно хотя бы понять, что такое микроконтроллер и есть ли склонности к программированию.

Может тупо купить б/у индустриальный робот и потратить время на написание софта или заказать на стороне.