в том-то и прикол, что почти ничего по делу не написали. бла бла бла, диплом, помогите.
как описали, то и получили. вот сейчас немного добавили, а толку опять 0. ёпрст, какой алгоритм, что именно он делать должен? вам расчёт движений образно нужно, хоть на алгоритмическом или вплоть до кода управления движков? и т.д. частично немного можно додумать, что вы там подразумеваете, но это ппц. кому всё это нужно? не знаю, дойдёт до вас или нет, но перед написанием вы хоть немного потренируйтесь думать как технарь. вспоминать, что нужная информация у вас в голове, а другие нчего ещё не знают. обьясняя и спрашивая хоть немного задумываться, а что из написанного поймут, смогут ли додумать то, что не описали и т.д.
короче. вы либо внятно излагайте свои мысли и более детально описывайте, либо особо не расчитывайте на что-то кроме непонимания, стёба, бесполезного трёпа,...
п.с. и кстати если вы раз в пару дней один разик за день заваливаться будете в предвкушении "ну вот щя завалюсь, а тут всё нужненькое уже наваяли", так это вам проще сразу губозакаточную машинку взять.
обсуждать кучу вещей, никто не отменял. да хоть банальные уточнения. теме уже 4 дня, а пока дошли до того, что у вас там какой-то код уже есть. забавно.