roboforum.ru

Добрый день, товарищи! Моя первая тема, так что прошу не пинать особо... Возникла идея создать динамическое кресло для кинотеатров, что-то типа этого [youtube]http://www.youtube.com/watch?t=94&v=iBbEaEUqtnY[/youtube]. Но так как в роботостроении я нуб, то не знаю что конкретно для этого необходимо.
Вот список моих вопросов, на которые рассчитываю получить от знатоков ответы:
1) Какие линейные актуаторы способны так быстро двигаться с учетом веса поднимаемого тела 100-120 кг?
2) Как их программировать? С помощью чего и на чем?

Там линейные актуаторы не нужны, только цену увеличат.
Вот такая кинематика вполне реализуема на вращательных актутарах ( ДПТ + зубчатый ремень, например):
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=QuUqhB8KObY[/youtube]
А где брать дорожку с движением, уже нашли? (что-то не встречал их на торентах )

при нормально отлаженном сабе, эффект присутствия (5D) - обеспечен
и трясти кресло не нужно, звук сам всё нужное сделает

гидравлические актюаторы + гидравлический насос + блок клапанов + контроллер этого безобразия