roboforum.ru

Всем привет!
Столкнулся с такой проблемой: есть скетч для управления сервомашинкой.
#include <Servo.h>
int servoPin = 8; // порт подключения сервы
int myAngle; // будет хранить угол поворота
int pulseWidth; // длительность импульса

void servoPulse(int servoPin, int myAngle)
{
pulseWidth = (myAngle * 11) + 755; // конвертируем угол в микросекунды
digitalWrite(servoPin, HIGH); // устанавливаем серве высокий уровень
delayMicroseconds(pulseWidth); // ждём
digitalWrite(servoPin, LOW); // устанавливаем низкий уровень
delay(20); //
}

void setup()
{
pinMode(servoPin, OUTPUT); // конфигурируем пин сервы, как выход
}

void loop()
{
// медленно поворачиваем серву от 0 до 180 градусов
for (myAngle=0; myAngle<=90; myAngle++) {
servoPulse(servoPin, myAngle);
}
delay(1000);
// а теперь обратно
for (myAngle=90; myAngle>=0; myAngle--) {
servoPulse(servoPin, myAngle);
}
delay(1000);
}

На маленьких сервах все отлично работает. Но тут недавно приобрел большую серву (мощную). И начала твориться какая-то фигня. Серва крутится два раза по часовой, три раза против. Как быть? Питание у меня отдельное. Заранее спасибо!

может у вас серва постоянного вращения а скетч для сервы от 0 до 180град? и из за этого проблема?

не знаю, я сам новичок... с такими сервами еще не знаком, слышал только что сервы 360 продолжают движение, а скорость вращения зависит вроде как от заданного угла. тоесть если задали 180 - крутит быстро, если 91 крутит медленно. если 0 то крутит в другую сторону а 90 - стоит.
но я могу ошибаться! а постоянный угол им вроде как не задать! тоесть они по сути как моторы.

http://ru.aliexpress.com/item/NEW-MG995 ... dVersion=1 Серва такая. Я сначала подумал, что брак, но их у меня 2 и поведение одинаковое.

только что покрутил качалку, физического ограничителя нет...видимо и вправду машинка постояноого вращения.

а как они определяются? Ну кроме тех.характеристик? Вы написали, что раз MG995, то обычные, это из опыта?

torresok писал(а):только что покрутил качалку, физического ограничителя нет...

именно так
и управлять как обычной не выйдет. серва непрерывного вращения не умеет поворачиваться на заданный угол. она тока крутится по часовой или против часовой, или быстро или медленно.
скорей всего это урезанная версия без переменного резистора, может быть её можно переделать на обычную
но проще купить ещё парочку обычных, а эту использовать для других целей, например для колёс робота.

что-то мне подсказывает что даже без ограничителя серва с переменным резистором не будет крутится на два оборота туда и на три сюда)))