Технический форум по робототехнике.
vofak » 27 мар 2015, 13:35
Всем хорошего дня! Вопрос как говорится на засыпку, сейчас смотрю протезы дорогие и тд. Стоит ли заняться фирме созданием можно сказать нормального протеза в пределах 1000 доларов? Есть спецификация и тд...
Angel71 » 27 мар 2015, 14:20
стоит и для рук и для ног. только про ардуины и платы на авр забудьте. вместо арм лучше взять, допустим те же армы.
vofak » 27 мар 2015, 15:28
Angel71 писал(а): допустим те же армы.
Здравствуйте уважаемый ! Что это за платы? Можно название и тд...
holomrn » 27 мар 2015, 15:35
В медицинских делах железо далеко не на первом месте в списке затрат. И даже не на втором.
Angel71 » 27 мар 2015, 16:43
очень популярны arm`ы от st, хотя есть и от кучи других контор. у st с армами (stm32) есть куча разных плат с программатором/отладчиком на плате. берёте какую-нибудь не шибко дорогую и учитесть.
mrCarrot » 27 май 2015, 12:01
Angel71 писал(а):стоит и для рук и для ног. только про ардуины и платы на авр забудьте. вместо арм лучше взять, допустим те же армы.
а чем ардиуны так плохи?
esisl » 27 май 2015, 12:54
Управление биотоками??
setar » 27 май 2015, 13:18
mrCarrot писал(а):а чем ардиуны так плохи?
они хороши, для своих задач.
очевидно что поток информации от нейро-рессиверов столь велик что для его реалтайм обработки требуются значительные вычислительные мощности.
http://hi-news.ru/technology/sozdan-sam ... -ruki.htmlДобавлено спустя 19 минут 19 секунд:Кстати все исходники тут
http://www.openhandproject.orgи я не угадал, они все сделали на Ардуино

esisl » 27 май 2015, 13:38
Как видно - в принципе, задача уже решена.
Заморачиваться имеет смысл если:
1) делать бизнес
2) для себя(своего человека)
Кстати, как видно из статьи, главная проблема - необходимость индивидуальной подгонки. И в статье решалась именно эта задача. Компоненты управления и привода, очевидно, стандартные.
Angel71 » 27 май 2015, 14:22
mrCarrot писал(а):а чем ардиуны так плохи?
по простому - морально устаревшие, слабенькие и старенькие. да, их вполне хватает для кучи задач, но для протезов это очень плохой выбор. ацп оставляет желать лучшего, мало озу/флеш, низкая тактовая частота, не умеет аппаратное деление/умножение вещественных чисел,... сделать-то на ардуинах что-то можно, но намного проще это будет делать на, допустим армах. хотя какой именно арм брать это хороший вопрос и вполне возможно более подходящий подберёте не сразу (переписывать часть кода скорей всего придётся, но по крайней мере не столько, как при переходе с одной архитектуры на другую).
если найдёте открытые проекты на ардуинах/avr, не помешает изучить алгоритмы и собрать такой же - код кодом и алгоритмы это хорошо, но не менее полезным будет посмотреть какие сигналы значимы, какие у них характеристики и т.д.
Последний раз редактировалось
Angel71 27 май 2015, 14:28, всего редактировалось 1 раз.
esisl » 27 май 2015, 14:28
Зажрались...
Вот мы! На лампах! Керосиновых!
Angel71 » 27 май 2015, 14:49
и смартфон, компьютер,... у вас на лампах?

esisl » 27 май 2015, 15:19
Нет, на керосиновой лампе у меня был детекторный приёмник.
Но в главном-то я прав!!

Angel71 » 27 май 2015, 15:45
эти глупости даже обсуждать не интересно.
esisl » 27 май 2015, 15:50
Ну... Делать керосиновый протез - и правда было бы глупо

Я всё хотел сделать протез глаз. На мышином видеосенсоре и арджунке. Может сподоблюсь наконец. С текущими прожектами только разберусь
