roboforum.ru

Здравствуйте подскажите ответ, есть Atmega16 к ней подключены 2 мотора (китайские с редуктором ток на каждом при вращении ~60мА) через L293D, серва 9гр., уз. дальномер HC-04, еще блутуз модуль, в общем робот, Питается от хоббийной Li-Po 7.4v стабилизируется LT1763, сделал тестовую прошивку на которой он сканирует пространство перед собой с помощью сервы и закрепленной на нем уз дальномером, и дальше либо едет вперед, либо пятится назад, в зависимости от наличия в ближайших 20-30см препятствия.
Но есть такой глюк, в 8 из 10ти случаев робот уходит в перезапуск проги в любое случайное время, от 0 до 20 секунд выполнения программы. Я записал в начале основного while(1) включение светодиода и обычный счетчик который считает несколько секунд и затем начинает выполнение программы и сразу выключает светодиод(естественно счетчик дальше не трогается и не оббнуляется). В итоге включаю робота светодиод загорается, потом гаснет и робот пытается сделать свои запрограммированые действия, но в рандомное время, он останавливает моторы, сервы, и лампочка снова горит, дальше все по кругу, попытка работы, сброс, попытка работы, сброс.
Иногда он просто вырубается в рабочем цикле с выключеным светодиодом, или вырубает только серву и УЗ дальномер катясь тупо вперед, иногда только один мотор оставляет работать. В общем хаос ! Смотрел осцилом ногу ресет и общее питание - все стабильно (триггерил по спаду фронта ниже 4В).
Какие у вас есть предложения по лечению товарища ?
П.С. Читал несколько тем с похожей ситуацией но там везде фигурирует переключение больших токов или 220В.

это всё что ты сверху перечислил всё вместе питается от одной хиленькой LT1763?

джампнуть на нулевой адрес или не сбрасывать сторожевую псинку, будет сброс. можно нашкодить, что отличия от мягкого сброса будут минимальны или не будет вообще.