Выбор двигателя и датчика поворота

ZZUK0

Прошу помочь определиться с необходимым двигателем и датчиком.
Нужно снимать датчиком повороты рубильника на прямой угол по и против часовой стрелки,
и, в другом режиме, вращать рубильник на прямой угол тоже в обе стороны.
Дополнительно желательно но не обязательно:
Чтоб двигатель был не большим, с сантиметр в диаметре и в длину пару.
Чтоб не жужжал.

Вроде бы раз фиксированный поворот - нужен шаговый двигатель.
С другой стороны датчик поворота есть уже в сервоприводе.
Прошу высказать соображения.

RootAdmin

А размеры "рубильника"? А усилие с которым надо его вращать? Сантиметр на пару? У меня вот например есть пара 2,5-граммовых серв. Но усилие там - тоже граммы.

ZZUK0

Диаметр ~6 см, пластмасса. Можно одним пальцем крутить.
Пока вопрос не в конкретной модели и не в размерах.
Пока я даже не могу определиться с типом двигателя и датчика.

Myp

для любого секретного рубильника без каких-то параметров и требований наверняка подойдёт какойнибуть мотор.
вся, ответ на вопрос получен? тему можно закрывать?

- Петька, Сколько?
- Восемь, Василий Иванович.
- Чего восемь?
- А чего сколько?

опиши человечьим языком что за рубильник, усилие в килограммах, скорость в оборотах секунду, точность определения положения в градусах.
не знаешь? так хоть фотку рубильника покажи.

ZZUK0

Не хотел уточнять про "рубильник" так как думаю что это просто уведет диалог в сторону.
А мне не пофлудить хотелось и не мнения узнать насчет проекта.
Рубильник этот пластмассовая головоломка "Кубик Рубика", конкретная модель "DAYAN 5 ZHANCHI".
Хочу крутить его двигателями и использовать как контроллер.
http://www.youtube.com/watch?v=WdxMIYNchQY
http://habrahabr.ru/post/204920/

Читаю про вентильные двигатели. Вроде бы мой вариант.

Myp

обычная модельная серва прекрасно справится с задачей
например вот такая конструкция:

ZZUK0

Myp писал(а):

обычная модельная серва прекрасно справится с задачей

Жужжит громко и в куб не засунешь.
Удастся ли обойтись без редуктора с его шестернями,
и прямо на ось двигателя насадить сторону куба?

Myp

в смысле в куб? ты хочешь чтобы моторы внутри рубика были?

ZZUK0

Myp писал(а):

в смысле в куб? ты хочешь чтобы моторы внутри рубика были?

Да.

Myp

ты ведь разбирал кубик уже? ты понимаешь что там места на всё про всё от пару сантиметров?
вот тут например моторами надо заменить белую крестовину

в объём 2х2х2 см впихнуть 6 моторов + аккумуляторы + плата управления, это нанотехнологии какие-то уже.
без редуктора никакой мотор грани крутить не сможет, поэтому редуктор обязательно будет и он обязательно будет жужжать.

моторы теоретически что-то типа такого, только раза в два меньше:
http://www.aliexpress.com/item/10PCS-DC ... 59111.html
но сомнительно что вобще получится крутить грани и маловероятно что найдёшь что-то подходящее.

по уму надо конструировать кубик с нуля, чтобы внутренняя часть кубика могла разместить начинку и проектировать специальный редуктор который позволит разместить все моторы внутри, а сами кубики делать такими чтобы они крутились идеально легко.

ZZUK0

Myp писал(а):

без редуктора никакой мотор грани крутить не сможет, поэтому редуктор обязательно будет и он обязательно будет жужжать.

Это печально. Но значит есть куда стремиться, и над чем работать

Не ужели нет двигателя с достаточным стартовым моментом?
Пластмассу куба можно в увеличенном виде распечатать на 3D принтере,
или нарезать дерево фрезой в станке 3D.
Проектировать куб пока нет смысла, так как все уже до нас продумали.
По результатам эксплуатации могут возникнуть пожелания и рациональные предложения,
и тогда можно будет куб перепроектировать.

То что по ссылке:
http://www.aliexpress.com/item/10PCS-DC-3V-6V-9V-micro-Planetary-gear-motor-Variable-Speed-Gearmotor-micro/32239559111.html
вполне впихуемое, лишь бы прокрутило.
Места мало конечно.

Myp

затея бесперспективная
невозможно впихнуть туда 6 моторов, аккумулятор и электронику.

roboforum.ru

Выбор двигателя и датчика поворота

Кто сейчас на конференции