roboforum.ru

Добрый день. Учусь на специальности мехатроника и робототехника. Ни как не могу определиться с темой дипломной работы. Скажите, пожалуйста, по каким направлениям может вестись дипломная работа, если я правильно понял это может быть разработка узла или робота целиком, По для него, или исследование алгоритмов управления, кинематических схем. Какие еще темы, если их классифицировать могут быть освящены в дипломе? Буду благодарен за ответ.

А разве тему диплома должен не научный руководитель предлагать?

тема любая, главное по профилю. и по хорошему она согласовывается.

Из полезного - скажем клешня робота с отслеживанием усилия сжатия