roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 18:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Глупый вопрос про драйвер двигателя
СообщениеДобавлено: 02 мар 2015, 16:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 апр 2014, 10:34
Сообщения: 6
Можно ли к 1 драйверу полного моста подключить 2 мотора? Например к такому http://www.ebay.com/itm/Double-BTS7960B-DC-43A-Stepper-Motor-Driver-H-Bridge-PWM-For-Arduino-smart-Car-/200950936475?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ec99bf39b
Необходимо чтобы 2 мотора по 10А(ток клина) вращались только в 1 сторону с регулировкой скорости.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя
СообщениеДобавлено: 02 мар 2015, 18:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Можно.) Драйв с мозгами: http://www.robotpower.com/downloads/BTS ... -12-07.pdf
Если только не подделка какая-нить китайская.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя
СообщениеДобавлено: 02 мар 2015, 18:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Можно, так и делаем. Машинка - 4 ведущих, моторы запараллелены по сторонам, управление танковое. Если моторы включать последовательно, то получится подобие дифференциала машины.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя
СообщениеДобавлено: 18 апр 2015, 12:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 апр 2014, 10:34
Сообщения: 6
Пришел драйвер из первого поста, я решил его опробовать и ничего не получилось. Сначала я побаловался им на 3В нагрузки, и вроде бы всё было хорошо, потом я подключил к аккумулятору 12В. Первое включение прошло без нагрузки(вместо мотора был вольтметр) и без подключения всего управления(то что относится к 5В), потом я подключил все как на прилагаемой схеме, сразу после включения двигатель немного по вращался пару секунд, причём медленнее чем от прямого подключения к аккумулятору, а потом начали плавиться провода до аккумулятора(примерно 4 секунды) и после того как расплавились цепь разомкнулась, после этого я потрогал радиатор и он был тёплым,всё остальное холодное). Провода использовались толщиной 0.5мм.Сила тока во время работы мотора примерно 0.09А если верить мультиметру. Сопротивление между "+"'ми силовой части драйвера 506ом.
А теперь вопросы:
1.Что я сделал не так?
2.Есть ли вероятность что драйвер выжил, если да то как проверить?
3.Как нужно было всё это сделать?(изначально были планы просто проверить драйвер и освоиться с управлением полного моста)
4.Насколько сильно пострадал AGM аккумулятор?


Вложения:
IBT-2-with-Arduino_bb.png
IBT-2-with-Arduino_bb.png [ 89.79 КиБ | Просмотров: 4059 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя
СообщениеДобавлено: 18 апр 2015, 20:20 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
раз расплавились провода, значит ты что-то замкнул
не знаю где ты взял эту картинку, но она неправильная, там перепутано подключение мотора и аккумулятора.
на плате же снизу прям буквами подписано что куда подключать, слева должна быть B+ B- батарейка, а справа M+ M- мотор.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя
СообщениеДобавлено: 19 апр 2015, 00:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
да и на входе ШИМ надо а не аналоговый сигнал

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя
СообщениеДобавлено: 19 апр 2015, 10:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Цитата:
PWM capability of up to 25 kHz combined with active freewheeling

можно просто, потосянный цифровой сигнал


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO