roboforum.ru

Еще в детстве, в песочнице я делал из кирпича лабиринты, сверху делал крышу, засыпал песком, и получал пирамиду с туннелями. Я мечтал об игрушке на управлении с камерой, которую я бы запустил в этот лабиринт и мог там поездить, наблюдая с экрана за ней. Время прошло, песочница пошла на строительство дома, заросла травой, и претерпела еще много воздействий временем. Но желание, почему-то, до конца не пропало. Только трансформируется из одной формы в другую.
Искать в пространстве интернета все необходимое, для создания робота, которого можно запустить в кротовую нору (или других жителей верхнего слоя грунта) долго и не эффективно. Решил сразу спросить у специалистов.
И так, что мы имеем. Кротовая нора довольно узкая, извилистая, и далеко не горизонтальная.
Интересует мнение, есть ли техническая возможность в наше время, на коленка, собрать такого робота, что бы можно было поездить в этих подземных лабиринтах? По мимо того, что он должен ездить и поворачивать, нужна система, для переворачивания на колеса.
Ну об преодолении горизонтальных колодцев я не говорю. Как достать этого робота после поездки, кроме как воспользоваться лопатой, я не знаю .

теоретически можно
но по грунту на колёсах не поездишь, робот должен быть гусеничный или какой-то более хитрый.
плюс учитывая размеры нор, будут проблемы с аккумуляторами, робот должен быть очевидно не больше чем крот, иначе он не пролезет или застрянет на повороте
и в такой крошечный объём, кроме камеры, двигателей, гусениц, платы управления, поместится лишь только очень маленький аккумулятор, с запасом времени работы будут проблемы.
ну и судя по тому что я видел когда раскапывал норы, они все наполовину засупаны, обвал грунта обычное дело и крот если утыкается в завал просто пробивает его заново
а робот просто упрётся через пол метра тоннеля

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

военная разработка
смысле у военных есть такие.
из общения с разработчиками знаю что самое сложное это не механика, а навигация.
из подсказок - самое эффективное двигаться как дождевой червь

А что там можно интересного увидеть кроме земли?

в МГУ даже кафедра почвоведения есть =) так что кому-то наверняка интересно и на землю посмотреть.

во!

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Там можно увидеть задницу удирающего крота.

а как ее увидишь то? освещения то нет,
а свой прожектор надо будет постоянно протирать от грязи/земли.
Можно еще в нору животных покрупнее, лисы там, песцы.
И даже в берлогу к.. медведю заглянуть, вот где экстрим то

Я понял задача сложная.
На счет грязи на осветительном приборе (светодиоде), я предполагал, там не так уж земля рыхлая должна быть, что он должен сразу запачкаться. Но тоже тяжело представить.
Более большие норы, их нужно еще найти.

Детям можно устроить развлекуху, если заранее построить подземный лабиринтик, а они будут искать в нем какой-нибудь ценный предмет с помощью робота - разведчика.

вот проблема запачкавшегося фонарика, в данном случае наименее важная и решать её придётся ой как не скоро)))))))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Элмот недавно делал картонную машинку для квест рус, с камерой и фонариком, наверно для тех же целей