roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 апр 2025, 23:03

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Чем заменить L293?
СообщениеДобавлено: 08 янв 2015, 22:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 янв 2015, 22:43
Сообщения: 4
Основное условие - не биполярная, а мосфетная начинка (для малого падения напряжения), напряжение питания моторов 14-18 В,
приемлемая доступность и распространенность. Желателен и небольшой корпус - SOIC, TSSOP и т.п.

Ну и все прочее, идентичное 293-ей:
- 2-канальный H-мост для двух коллекторных электродвигателей
- ток - 0,5-1 А
- логическое управление с МК
PWM не нужен.

TI DRV8838 и аналогичные не подходят из за низкого напряжения питания моторов - не более 8-10 В.
Toshiba TB6612FNG - то же самое, максимум 13,5 В.
Других вариантов, соответствующих желаемому, пока не нашел...


Последний раз редактировалось Unknown user 08 янв 2015, 23:48, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чем заменить L293?
СообщениеДобавлено: 08 янв 2015, 23:19 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
чота странное желание, мизерный ток и большое напряжение, это что за моторы такие?
DRV8801 вполне вписывается в хотелки. https://www.pololu.com/product/2136
разве что не двух канальный, ну так можно 2 рядом поставить.

а обычными моторчиками рулить удобно вот такими штуками http://www.ebay.com/itm/F05428-10A-Brus ... 1418060843

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чем заменить L293?
СообщениеДобавлено: 08 янв 2015, 23:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 янв 2015, 22:43
Сообщения: 4
Ну вот такие электромоторы стоят в устройстве - напряжение большое, а ток маленький.
А именно 2-канальные существуют драйверы, идентичные параметрам того же DRV8801?
Просто у меня сильные ограничения по габаритам платы управления и ее компонентов.

Вроде, оно?
https://www.pololu.com/product/2137


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чем заменить L293?
СообщениеДобавлено: 09 янв 2015, 03:41 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
оно, если такой ток тебя устроит.
пишут что на 0.9 ампер вырубает через 20 секунд от перегрева, а на 0.7 он работает тока лёжа на открытом воздухе и греется.
я подозреваю если сунуть его в компактный корпус то больше 0.5 ампера не стоит с него брать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чем заменить L293?
СообщениеДобавлено: 09 янв 2015, 03:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 янв 2015, 22:43
Сообщения: 4
Рабочий ток моторов - не более 0,3 А. Так что, полагаю, в закрытом малообъемном корпусе этот драйвер работу вытянет.
Режим полного торможения - 0,7 А, но он длится не более 1 сек., т.к. МК, распознав отсутствие перемещения, отключает драйвер.

Посмотрел на разводку платы с обеих сторон, аллегровский даташит и немного не понял - у него что, силовой GND объединен
с "массой" питания драйвера? Если так, то это как бы, вроде, не самое правильное решение...

Да, и какое здесь расстояние между рядами отверстий?

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чем заменить L293?
СообщениеДобавлено: 09 янв 2015, 13:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
ээээ... как бы 0.6" это 6 пинов, или это не очевидно?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чем заменить L293?
СообщениеДобавлено: 09 янв 2015, 16:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 янв 2015, 22:43
Сообщения: 4
Блин, точно. 0,5 дюймов расстояние между рядами.

P.S.
Порадовал ценник на эту плату, точнее разброс: от 200 до 1300 руб. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO