roboforum.ru

Здравствуйте.
В качестве монитора компьютера у меня имеется телевизор 42", который подвешен на стену с помощью специального кронштейна. Когда я работаю на компьютере сидя за столом, то монитор придвинут к стене (кронштейн сложен), а когда я лежа на диване читаю интернет или смотрю фильмы, то монитор двигаю ближе к дивану (кронштейн разложен) и такими перемещениями монитора я занимаюсь примерно раз в день. Поэтому, когда мне в голову пришла идея сделать этот процесс механизированным я решил, что это очень хорошая мысль.
Так как я сам смутно представляю как эту идею воплотить в жизнь, то я прошу помощи у знатоков и специалистов в области роботостроения - подскажите при помощи каких механизмов и устройств можно автоматизировать движения кронштейна по такому принципу: по нажатию на кнопку кронштейн раскладывается (фото 1) и остается в этом положении пока не нажмешь кнопку повторно (или другую кнопку), при этом кронштейн складывается (фото 2) и фиксируется в этом положении.
Размеры кронштейна, длина по осям: первый от стены, двойной рычаг - 220 мм; второй, одинарный рычаг - 170 мм.

чтото подобное в этой http://roboforum.ru/forum16/topic14986.html теме.

Я хотел в той теме обсудить и кронштейн, но решил, что такая потребность может возникнуть еще у кого-нибудь, а обсуждение проще будет найти если оно в отдельной теме, через поисковики тоже.

Кроме применения двух шаговых двигателей, которые будут поворачивать рычаги кронштейна, ничего больше на ум не приходит.
Шаговые двигатели могут работать через таймеры, или нужно ПО?

Почему 2? У вас там 3 шарнира, а если дополнить их рычагами обеспечивающими паралельность телевизора стене так и одного хватит.

Для шаговиков уже оправданно полноценную систему управления с МК сдедать, коллекторный мотор с редуктором и концевиками будет проще.

Еще, подозреваю, проще будет сразу выкинуть рычаги и спроектировать с нуля пантогра с нужным вылетом. Пристыковать шаговики к имеющейся механике та еще задача - зубчатые шкивы под ремень надо будет желать нестандартные.

Что-то не пойму как с одним двигателем повернуть три шарнира? Двумя понятно - в крайнем положении от стены телевизор (третий шарнир) двумя тягами выставляется в нужном положении.
Шестеренка на двигателе стыкуется с шестеренкой на оси шарнира - в чем могут быть сложности?

Самый простой способ - двигаться от упора до упора, одним актуатором три шарнира. Но решение не слишком красиво, мне больше нравиться рычажная конструкция. Посмотрите, например, на вот такую лампу:

У неё оставлено всего две степени свободы, если добавить еще один рычаг связывающий шарниры, останется всего одна - будет перемещаться только вверх и вниз, оставаясь при этом параллельной столу - как раз то что надо.


В том что шестеренку изготовить на заказ очень непросто. Берите лучше зубчатый ремень, с ним проще, меньше требования к точности.
Да, еще, шаговик может неприятно свистеть даже в покое.

Так, еще идея: если ограничения по бюджету нет, может Вам сразу списанный манипулятор с ebay взять, если отмыть и покрасить очень красиво будет смотреться.

Как это? Напряжение на него не подается, а он свистит?

Что за манипулятор?

Нет, конечно, свистит когда запитан, даже в неподвижном состоянии. ( можно запитать и так чтобы не свистел, от контроллера зависит )


Вроде такого:

Берем два линейных актуатора с обратной связью и вперед - меем телевизор который выдвигается и крутится как попало в одной плоскости, посути миеем треугольник с двумя вариативными стронами..

Как ни крути, роборука, однако, получается.
И эта роборука должна приличный вес стационарно удерживать в требуемом пространственном положении. И еще - быть малошумной. Видимо, и потреблять должна немного. А если учесть, что она должна быть не только механически но и "психически" надежной (случайно не должна по лицу пользователя монитором ударить), то требования к такому изделию становятся довольно серьезными.
Владислав Иванович, надеюсь, вы ощущаете огромнейшую разницу между имеющимся у Вас кронштейном и тем, что вам нужно. Конечно, можно по-колхозному на стеклоочистителях сделать. Но то ж колхоз будет со всеми вытекающими. Может Вас и такое устроит. Все зависит от Ваших внутренних требований.

Я так, чукча, сидя в чуме, думаю, однако.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com