roboforum.ru

Добрый день, робототехники!)Есть пара вопросов касаемо разводки питания для трехколесной робоплатформы(купил вот такую вот http://jewelfox.ru/lot.php?id=4088).
Платформа будет укомплектована следующими компонентами: 2 мотор-редуктора (M6-6-48), arduino mega, датчики освещенности 4 штуки (фоторезисторы), bluetooth-модуль HC-05,народный драйвер двигателей 293D, ультразвуковой дальнометр HC-SR04 ,несколько серво :1 MG995, 1 MG996R , 1 tower pro 9g;
Так вот , как это всё запитать лучше всего и чем?
У меня были мысли сделать так: ардуино от одного аккума (вместе с датчиками и 9г сервой) (взял для этих целей сей аккум http://jewelfox.ru/lot.php?id=2944; реально там 2300 мА*ч , а может и меньше. думал от повышающего DC-DC преобразователь с 3.3 В до 7 В поднять и подавать на ардуинку через 2.1мм разъём), а силовую часть (двигатели и стандартные серво) от других аккумуляторов (пока не определился какие взять).
Предполагается, что эта платформа будет уметь обходить препятствия, находить солнце для подзарядки(хочу крутить серваками 2 солнечных панели 6В 330мА , и подзаряжать аккум , который питает ардуинку), общаться с компьютером или андройд девайсом посредством HC-05. Вообщем почти стандартный набор хотелок .