roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
И снова Puma 560 Help!!! Переходим к ШИП!
И снова Puma 560 Help!!! Переходим к ШИП!
Я разобрался с двигателями и с датчиками (сервопривод).У меня теперь новая проблема, как выбрать ШИП? Напряжение питания 40В, 5-7,5А max.Питание привода осуществляеться по двум проводам. Сопротивление составляет 17,8 Ом.(Сообщения типа ДПТ обойдетться без широтно импульсного преобразователя не присылать!Это шаговый двигатель с обратной связью, т.е. сервопривод).Может есть кокой нить готовый блок ШИП(шнайдер, сименс, митсубиси) или схемка на основе какого нить Atmelовского микроконтроллера.
Re: И снова Puma 560 Help!!! Переходим к ШИП!
Добрый вечер! Надеюсь автор ещё заглядывает в данную ветку. Мне нужна помощь, на форуме не нашел, у меня диплом "Бесколлекторный электропривод степеней подвижности РМ-01" Если у кого есть информация по двигателям, редукторам и вообще помеханике - помогите пожалуйста!
Re: И снова Puma 560 Help!!! Переходим к ШИП!
Доброе утро! Не хочу новую тему создавать. У меня диплом по РМ-01 (PUMA 560) "Бесколлекторный электропривод степеней подвижности промышленного робота РМ-01", и я облазил "весь" интернет в поисках информации по нему. На кафедре стоят 2 робота, но трогать их мне не разрешили, т.к потеряны колибровочные дискеты. Есть официальные нокиевские документы к нему.. Но, к сожалению, все что там дается - это самый минимум, так сказать коммерческая тайна =( Ни размеров, ни характеристик. Мне нужна информация по типу установленных там приводов, их характеристикам, передаточные чила.. в общем всё что есть. Поделитесь, пожалуйста, кто чем может! 
P.S. Извиняюсь за дубль, просто время поджимает
P.S. Извиняюсь за дубль, просто время поджимает