roboforum.ru

Для проверки идеи собрал держатель для смартфона. Устройство поворачивает телефон влево-вправо на 180 градусов и направляет вверх-вниз с размахом 90 градусов. Использую два разных привода. Стандартный серво для вертикальной оси и шаговый двигатель от CD-ROM для горизонтальной. Работает, но выглядит коряво (попозже фото выложу)

Можете посоветовать приводы для сборки манипулятора, типа руки робота? Нужены привод для стола и привод для сустава. Я покупал сервоприводы на hobbyking. Но все, что нашел там - весьма слабое. А мне хотелось, чтобы привод сам и роль несущего элеменета выполнял.

Я поискал еще примеры. Нашел проекты, где манипулятор держится на валу серво. Мне казалось, что даже серво с металическим валом не сможет служить опорой для манипулятора. Но в найденных мною примерах таки весь механизм весит на валу сервомашины без дополнительных подшипников. Так действительно делают, или я плохо смотрел?