roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 22:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Бинауральный слух робота
СообщениеДобавлено: 04 июн 2014, 20:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 апр 2013, 17:24
Сообщения: 2
Народ,будьте любезны, подкиньте пару идей.Суть моей работы это организовать слух робота,  основная концепция при этом использовать робот лего,  смартфон на ос Android, и пк. Смартфон будет использоваться как передатчик команд с компьютера на робот, а на компьютере будет программа позволяющая обрабатывать входящий звук с микрофонов на роботе ( 2шт), и уже давать команды на смартфон для управления роботом. И вот тут возникает проблема как передать звук на ПК для обработки,что то может еще добавить из оборудования и т.д. Просто в дальнейшем хочется добавить распознование речи.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бинауральный слух робота
СообщениеДобавлено: 10 июн 2014, 14:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Ну стерео звуковуха(или 2 моно), потом wifi роутер, в котором линукс и pulseaudio и передача по вайфай. Потом ловим на большом компе и обрабатываем. Со смартфоном хуже, ибо все то же можно сделать, но встроенный микрофон - говно, а внешний фиг подвесишь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бинауральный слух робота
СообщениеДобавлено: 10 июн 2014, 16:41 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
тем паче что на смарте встроенный микрофон всего один.

вобщем смартфон в данном проекте определённо лишняя деталь.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бинауральный слух робота
СообщениеДобавлено: 10 июн 2014, 22:03 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
STM сделали платку с четырьмя mams микрофонами.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бинауральный слух робота
СообщениеДобавлено: 11 июн 2014, 00:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2683
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Myp писал(а):
вобщем смартфон в данном проекте определённо лишняя деталь.

Лишний ПК. Смартфон прекрасно распознает голосовые команды и сам может управлять роботом. Про необходимость ориентировать робота на источник звука вроде ничего не сказано. Для повышения чувствительности в смартфон можно воткнуть такой микрофон.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бинауральный слух робота
СообщениеДобавлено: 11 июн 2014, 09:30 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
тема про бИНАУРАЛЬНЫЙ слух.
так прям в заголовке и написано.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бинауральный слух робота
СообщениеДобавлено: 11 июн 2014, 11:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Scorpio писал(а):
Myp писал(а):
вобщем смартфон в данном проекте определённо лишняя деталь.

Лишний ПК. Смартфон прекрасно распознает голосовые команды и сам может управлять роботом. Про необходимость ориентировать робота на источник звука вроде ничего не сказано. Для повышения чувствительности в смартфон можно воткнуть такой микрофон.

Смартфоны ВНЕЗАПНО не распознают голос, а отсылают звук на сервак, где он и распознается.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бинауральный слух робота
СообщениеДобавлено: 11 июн 2014, 12:36 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Не знал. Т.е. без инета можно попробовать и он не распознает нифига.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бинауральный слух робота
СообщениеДобавлено: 11 июн 2014, 17:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2683
Откуда: Где-то в Латинской Америке
elmot писал(а):
Смартфоны ВНЕЗАПНО не распознают голос, а отсылают звук на сервак, где он и распознается.

В четвертом андроиде уже нет. Проверено.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 64


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO