roboforum.ru

Собираюсь тренировки и развлечения для сделать 2х колёсного робота, который объезжает препятствия, и возможно какие-нибудь ещё мелочи, типа управления по Bluetooth...
Выбрал вот такую платформу:
http://www.ebay.com/itm/370876031612
А дальше дело застопорилось... Какой этим 2м моторам нужен драйвер?
Желательно который может питаться от 4х ААА батареек и/или 1й кроны.
И плюс ко всему который может управляться с Arduino (Mega или Uno - не принципиально).

Подойдёт ли вот такой?
http://www.ebay.com/itm/400570964226
или вот такой?
http://www.ebay.com/itm/121159781715

Как вообще определить - какой подойдёт, и какой будет оптимальным выбором?
Как потом найти способы управления этими драйверами?
Пытался найти даташит по надписи на втором контроллере - wb291111 - находит только описание похожего на 1й контроллер...

Правильно ли я понимаю, что ни один из этих драйверов не может вращать двигатель в "обратном" направлении, а может только регулировать скорость движения "вперёд"?
Или H Bridge - это и есть возможность менять "полярность" на лету?
А как в этом случае управлять направлением с ардуины?

Ну прям совсем готовую не интересно

Вот что про этот мотор написано в другом лоте:

3. the load current: 70mA (250mA MAX) (3V)
4. This motor with EMC, anti-interference ability. The microcontroller without interference.

А у первого контроллера я так понимаю максимум 2А на канал:

2A (MAX single bridge)

Т.е. вполне подходит, правильно?

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
Ага! Вот нашёл, даже на русском, очень похожий драйвер:
http://cxem.net/arduino/arduino70.php

Значит точно подходит
Осталось понять, насколько он похож на первую ссылку

Добавлено спустя 14 минут 56 секунд:
========================
Вот как определить - какой из этих лучше, и чем? С виду - все более-менее одинаковые, на одной микросхеме, а в чём отличия?
Знающие люди, подскажите, пожалуйста

http://www.ebay.com/itm/251080674810
http://www.ebay.com/itm/370877976992
http://www.ebay.com/itm/370874640985

Или это одно и то же, но разного цвета?

У китайцев есть сдвоенные драйверы на чипе "911". По баксу в пучке из пятир штук. До 800 ма на канал.

А ещё подскажите, вот примерно тот же комплект:
http://www.ebay.com/itm/310684671337
Написано, что в комплекте есть 2 енкодера:

2x Speed encoder

...правильно ли я понимаю, что в данном случае под энкодером понимается кругляшок с дырочками, но тот комплект показания этого кружочка никак считывать не будет, и соответственно ардуина не будет знать ничего о вращении колёс...

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
...а для того, что бы ардуина узнала о скорости вращения колёс нужна вот такая штука:
http://www.ebay.com/itm/400566013021
Или возможны другие варианты (ИМХО не гуманно на энкодеры тратить столько же сколько на платформу )